基于空间曲轴的六足昆虫运动研究

观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真。最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性。

基于电力线载波的智能家居控制系统研究

结合电力线载波通信技术的发展状况,提出了基于电力线载波通信技术的智能家居系统设计方案;详细地阐述了该系统的总体框架设计、远程终端系统软件设计以及嵌入式μC/OS系统控制器的硬件设计和软件设计。系统的实验检测结果表明,该方案能够灵活、快捷地实现对家居设备的控制,而且成本较低。

2507双相不锈钢在海水脱硫不同阶段的腐蚀钝化行为

通过开路电位、动电位极化法、恒电位极化法、电化学阻抗、Mott-Schottky曲线和腐蚀形貌观察法等研究了2507双相不锈钢在海水脱硫过程中不同阶段的腐蚀钝化行为。结果表明:在海水脱硫过程中,SO_(2)会转变为Na HSO_(3)、Na_(2)SO_(3)和Na_(2)SO_(4),导致2507双相不锈钢的耐腐蚀性能先下降后上升。2507双相不锈钢在不同人工海水中发生了选择性腐蚀,点蚀优先在α/γ相相界和α相区形核生长,点蚀孔从窄深型转变为宽深型。HSO_(3)-和SO_(3)^(2-)对实验钢的耐腐蚀性能具有损害作用,并且SO_(3)^(2-)的损害作用程度大于HSO_(3)^(-),SO_(4)^(2-)对耐腐蚀性能无影响。HSO_(3)^(-)和SO_(3)^(2-)会阻碍钝化膜生成过程并提高钝化膜掺杂浓度,导致钝化膜导电性提升和屏蔽性能下降。

2507双相不锈钢在电解海水防污环境中的腐蚀钝化行为

通过开路电位、动电位极化曲线、恒电位极化曲线、Mott-Schottky曲线和腐蚀形貌观察等研究了2507双相不锈钢在电解海水防污环境中的腐蚀行为和钝化行为。结果表明:2507双相不锈钢在电解海水防污环境中的腐蚀形式是点蚀;随着NaClO质量浓度的增大,NaClO水解导致溶液pH值升高,阻碍溶解氧的阴极去极化过程,减缓阳极氧化溶解速率,开路电位和自腐蚀电位增加,腐蚀倾向性降低;而NaClO阻碍钝化膜生成过程,钝化区间减小,载流子密度增大,钝化膜屏蔽性能下降,阻抗半径减小,腐蚀电流密度增大,点蚀孔数量增多,孔径深度增大,耐腐蚀性能下降。

基于磁敏技术的机床精确隔振研究

文章讨论了如何优化机床隔振,针对目前机床隔振系统参数不可实时调整的问题,在机床隔振中引入磁敏技术,并对利用该技术如何在不同工况下调整刚度、阻尼参数更有利于隔振进行了详细的分析。与此同时,在ANSYS工作台中建立振动模型,对理论分析进行动力学分析验证。结果表明,通过这种磁敏技术实时调整机床隔振系统的刚度和阻尼值,能更多的耗散振动能量,有效的提高了隔振性能,达到精确的隔振效果。

3D打印用于学科竞赛的优势研究

3D打印技术的出现与发展,为机械设计、制造注入了新的活力。无碳小车越碍行走是全国大学生工程训练综合能力竞赛的题目,大学生设计的无碳小车整车结构、零件形状、零件材料、制造方法近年来出现了越来越多新颖的想法,3D打印技术的应用就是其中之一。本文将3D打印技术融入该项学科竞赛,针对部分金属零件采用3D设计,并选择ABS材料进行3D打印开展研究,通过实验对比,显示出3D打印技术的优势。

基于四杆机构的“S”型无碳小车设计

文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"竞赛项目为主题,按竞赛要求对"S"型无碳小车的结构原理进行设计。在对比各类转向机构的基础上,选择曲柄摇杆机构作为无碳小车行进中前轮的转向机构。在此基础上设计了无碳小车实现"S"型路径全车原理图,同时,对全车原理图能实现"S"型运动轨迹进行了可行性分析。

基于曲柄摇杆机构的“8”字型无碳小车设计

本文从第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目出发,对该项赛事中“8”字型运动轨迹无碳小车的原理及结构设计进行讨论,在综合对比各种转向机构优缺点的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车的转向机构。在基于曲柄摇杆转向机构基础上对小车其他机构进行了设计,根据设计的原理图对小车实现“8”字型运动轨迹进行了可行性分析。

基于磁流变技术的地铁轨道垂向振动研究与ANSYS仿真分析

针对刚度和阻尼可以调整的磁流变隔振器在地铁轨道的垂向隔振性能进行了研究。分析了如何调整磁流变隔振器的刚度和阻尼实现优化地铁浮置板轨道减震、隔振效果。在ANSYS里建立地铁列车水平运动的垂向振动等效模型进行力学分析。通过调节刚度和阻尼观察地铁轨道等效模型的减震、隔振效果的变化,得到提高轨道的减震、隔振性能刚度和阻尼的优化范围,从而实现比传统被动隔振器更理想的振动特性。