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基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析
被引量:
13
1
作者
刘瑛
杜光勋
+1 位作者
全权
田云川
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期347-357,共11页
为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应...
为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间,为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近,构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型,在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.
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关键词
机动动作
可达集
哈密尔顿–雅克比方程
水平集方法
斤斗动作
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职称材料
1553B总线通用仿真测试系统设计与研究
被引量:
1
2
作者
刘瑛
刘一俊
+1 位作者
邵玉梅
田云川
《微计算机信息》
2009年第7期236-238,共3页
航电系统是现代战机的重要组成部分,构建一个1553B机载总线通用仿真测试系统可以实现对特定航电设备的测试及故障定位,并为航电设备的开发提供一个调试平台。重点分析了系统逻辑结构、层次式软件结构及系统的应用程序框架,介绍了系统测...
航电系统是现代战机的重要组成部分,构建一个1553B机载总线通用仿真测试系统可以实现对特定航电设备的测试及故障定位,并为航电设备的开发提供一个调试平台。重点分析了系统逻辑结构、层次式软件结构及系统的应用程序框架,介绍了系统测试资源层的组件结构及各组件的功能,并对系统的实现作了简要说明。该系统已应用于对特定航电设备的测试,效果令人满意。
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关键词
航电系统
组件技术
1553B总线
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职称材料
火车车厢死钩检测技术
被引量:
2
3
作者
田云川
熊鲲
《电气自动化》
2012年第3期91-93,共3页
为正确判断车厢连接处钩头是否为死钩,避免由于翻车机所翻卸火车厢两端均为死钩时造成的重大事故。采用图像特征提取的方法,将车皮特定区域的特征提取出来,经过适当筛选,将所得特征值作为神经网络的输入,通过训练好的网络,进而得出车皮...
为正确判断车厢连接处钩头是否为死钩,避免由于翻车机所翻卸火车厢两端均为死钩时造成的重大事故。采用图像特征提取的方法,将车皮特定区域的特征提取出来,经过适当筛选,将所得特征值作为神经网络的输入,通过训练好的网络,进而得出车皮活钩、死钩情况。通过现场采集一定数量的车皮图像作为实验数据,选取其中具有代表性的图像作为神经网络的训练集对BP网络进行训练,利用现场采集到的另外一组图像数据作为验证集,通过实验证实方法的可行性和准确率。
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关键词
图像处理
神经网络
死钩检测
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职称材料
浅议加油站用地问题及应对措施
被引量:
1
4
作者
田云川
《新经济》
2014年第20期118-119,共2页
加油站是油品销售企业的生命线。随着土地用途越来越多,竞争加剧、成本上涨,加油站在城市里寻一块立锥之地是越来越难。本文试从目前加油站土地利用存在的问题入手,通过发现问题、分析问题来寻求方法,意图突破加油站用地的瓶颈。
关键词
加油站
节约集约用地
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职称材料
发展农机事业 振兴单县经济
5
作者
田云川
《山东农机化》
1994年第7期10-10,共1页
近几年来,我们通过深化农村改革,大力发展农机化事业,推动传统农业向现代化农业转变,农业生产有了较大突破。 一、农机化已成为农业发展的主力军 农村实行以联户承包为主的责任制和统分结合的生产体制后,农机化事业迅猛发展。1993年,全...
近几年来,我们通过深化农村改革,大力发展农机化事业,推动传统农业向现代化农业转变,农业生产有了较大突破。 一、农机化已成为农业发展的主力军 农村实行以联户承包为主的责任制和统分结合的生产体制后,农机化事业迅猛发展。1993年,全县拥有农机总动力38.65万千瓦,拖拉机8220台,配套机具1.22万台件,固定资产总值1.22亿元。农机从业人员发展到6万人,占农村整个劳动力的15%。
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关键词
固定资产总值
农机总动力
农机从业人员
农村改革
农业发展
农业生产
农机服务组织
农业科技进步
小麦机收
作业质量
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职称材料
浅论财务部门如何加强商品管理
6
作者
田云川
《大陆桥视野》
2014年第6期71-72,共2页
商流与物流相互制约、相互依存共同构成商品流通的一个有机整体。商品管理不能静止地、孤立地去对待商品所有权、代存商品、实物管理这些问题。财务部门作为企业账务管理的中心,应该采取各种方法,对企业商品流转的全过程进行反映、监...
商流与物流相互制约、相互依存共同构成商品流通的一个有机整体。商品管理不能静止地、孤立地去对待商品所有权、代存商品、实物管理这些问题。财务部门作为企业账务管理的中心,应该采取各种方法,对企业商品流转的全过程进行反映、监督、控制。
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关键词
商品
商流
物流
管理与控制
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职称材料
浅论财务部门如何加强商品管理
7
作者
田云川
《改革与开放》
2009年第8X期95-95,共1页
商流与物流相互制约、相互依存共同构成商品流通的一个有机整体。商品管理不能静止地、孤立地去对待商品所有权、代存商品、实物管理这些问题。财务部门作为企业账务管理的中心,应该采取各种方法,对企业商品流转的全过程进行反映、监督...
商流与物流相互制约、相互依存共同构成商品流通的一个有机整体。商品管理不能静止地、孤立地去对待商品所有权、代存商品、实物管理这些问题。财务部门作为企业账务管理的中心,应该采取各种方法,对企业商品流转的全过程进行反映、监督、控制。
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关键词
商品
商流
物流
管理与控制
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职称材料
基于LabWindows/CVI的1553B航空仪表信号源
8
作者
刘瑛
田云川
《电脑编程技巧与维护》
2008年第12期78-82,87,共6页
本文对1553B航空仪表信号源系统的设计部分作了介绍,具体包括系统的物理结构及其主要功能,对其中的某些功能给出了实现流程图。实现部分重点介绍了系统的消息组织形式,并给出了对消息二维链表主要操作的具体实现代码。
关键词
LABWINDOWS/CVI
1553B总线
航空仪表信号源
系统设计
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职称材料
化学性质不稳定金属工件表面化学镀镍工艺
9
作者
田云川
《科技开发动态》
1994年第5期30-30,共1页
关键词
化学性质
金属工件
表面化学处理
镀镍工艺
原文传递
题名
基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析
被引量:
13
1
作者
刘瑛
杜光勋
全权
田云川
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国人民解放军
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期347-357,共11页
基金
国家自然科学基金(61473012)资助~~
文摘
为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间,为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近,构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型,在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.
关键词
机动动作
可达集
哈密尔顿–雅克比方程
水平集方法
斤斗动作
Keywords
Maneuver
reachable set
Hamilton-Jacobi equation
level set method
loop maneuver
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
1553B总线通用仿真测试系统设计与研究
被引量:
1
2
作者
刘瑛
刘一俊
邵玉梅
田云川
机构
[
[
不详
出处
《微计算机信息》
2009年第7期236-238,共3页
基金
申请人:刘一俊
颁发部门:军内2110工程基金委(编号不公开)
文摘
航电系统是现代战机的重要组成部分,构建一个1553B机载总线通用仿真测试系统可以实现对特定航电设备的测试及故障定位,并为航电设备的开发提供一个调试平台。重点分析了系统逻辑结构、层次式软件结构及系统的应用程序框架,介绍了系统测试资源层的组件结构及各组件的功能,并对系统的实现作了简要说明。该系统已应用于对特定航电设备的测试,效果令人满意。
关键词
航电系统
组件技术
1553B总线
Keywords
avionics system
component technology
1553B bus
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
火车车厢死钩检测技术
被引量:
2
3
作者
田云川
熊鲲
机构
秦皇岛港股份有限公司第九分公司
出处
《电气自动化》
2012年第3期91-93,共3页
文摘
为正确判断车厢连接处钩头是否为死钩,避免由于翻车机所翻卸火车厢两端均为死钩时造成的重大事故。采用图像特征提取的方法,将车皮特定区域的特征提取出来,经过适当筛选,将所得特征值作为神经网络的输入,通过训练好的网络,进而得出车皮活钩、死钩情况。通过现场采集一定数量的车皮图像作为实验数据,选取其中具有代表性的图像作为神经网络的训练集对BP网络进行训练,利用现场采集到的另外一组图像数据作为验证集,通过实验证实方法的可行性和准确率。
关键词
图像处理
神经网络
死钩检测
Keywords
Image processing
Neural network
Fixed-hock detected
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
浅议加油站用地问题及应对措施
被引量:
1
4
作者
田云川
机构
中国石油四川销售分公司财务处
出处
《新经济》
2014年第20期118-119,共2页
文摘
加油站是油品销售企业的生命线。随着土地用途越来越多,竞争加剧、成本上涨,加油站在城市里寻一块立锥之地是越来越难。本文试从目前加油站土地利用存在的问题入手,通过发现问题、分析问题来寻求方法,意图突破加油站用地的瓶颈。
关键词
加油站
节约集约用地
分类号
F426.22 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
发展农机事业 振兴单县经济
5
作者
田云川
机构
单县副县长
出处
《山东农机化》
1994年第7期10-10,共1页
文摘
近几年来,我们通过深化农村改革,大力发展农机化事业,推动传统农业向现代化农业转变,农业生产有了较大突破。 一、农机化已成为农业发展的主力军 农村实行以联户承包为主的责任制和统分结合的生产体制后,农机化事业迅猛发展。1993年,全县拥有农机总动力38.65万千瓦,拖拉机8220台,配套机具1.22万台件,固定资产总值1.22亿元。农机从业人员发展到6万人,占农村整个劳动力的15%。
关键词
固定资产总值
农机总动力
农机从业人员
农村改革
农业发展
农业生产
农机服务组织
农业科技进步
小麦机收
作业质量
分类号
F323.3 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
浅论财务部门如何加强商品管理
6
作者
田云川
出处
《大陆桥视野》
2014年第6期71-72,共2页
文摘
商流与物流相互制约、相互依存共同构成商品流通的一个有机整体。商品管理不能静止地、孤立地去对待商品所有权、代存商品、实物管理这些问题。财务部门作为企业账务管理的中心,应该采取各种方法,对企业商品流转的全过程进行反映、监督、控制。
关键词
商品
商流
物流
管理与控制
分类号
F717.6 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
浅论财务部门如何加强商品管理
7
作者
田云川
机构
中国石油四川自贡销售分公司
出处
《改革与开放》
2009年第8X期95-95,共1页
文摘
商流与物流相互制约、相互依存共同构成商品流通的一个有机整体。商品管理不能静止地、孤立地去对待商品所有权、代存商品、实物管理这些问题。财务部门作为企业账务管理的中心,应该采取各种方法,对企业商品流转的全过程进行反映、监督、控制。
关键词
商品
商流
物流
管理与控制
Keywords
Commodity Commercial interchange Physical distribution Management and control
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
基于LabWindows/CVI的1553B航空仪表信号源
8
作者
刘瑛
田云川
出处
《电脑编程技巧与维护》
2008年第12期78-82,87,共6页
文摘
本文对1553B航空仪表信号源系统的设计部分作了介绍,具体包括系统的物理结构及其主要功能,对其中的某些功能给出了实现流程图。实现部分重点介绍了系统的消息组织形式,并给出了对消息二维链表主要操作的具体实现代码。
关键词
LABWINDOWS/CVI
1553B总线
航空仪表信号源
系统设计
分类号
V243 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
化学性质不稳定金属工件表面化学镀镍工艺
9
作者
田云川
机构
沈阳市和平区文化路中国科学院金属研究所
出处
《科技开发动态》
1994年第5期30-30,共1页
关键词
化学性质
金属工件
表面化学处理
镀镍工艺
分类号
TQ153.12 [化学工程—电化学工业]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析
刘瑛
杜光勋
全权
田云川
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
13
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职称材料
2
1553B总线通用仿真测试系统设计与研究
刘瑛
刘一俊
邵玉梅
田云川
《微计算机信息》
2009
1
下载PDF
职称材料
3
火车车厢死钩检测技术
田云川
熊鲲
《电气自动化》
2012
2
下载PDF
职称材料
4
浅议加油站用地问题及应对措施
田云川
《新经济》
2014
1
下载PDF
职称材料
5
发展农机事业 振兴单县经济
田云川
《山东农机化》
1994
0
下载PDF
职称材料
6
浅论财务部门如何加强商品管理
田云川
《大陆桥视野》
2014
0
下载PDF
职称材料
7
浅论财务部门如何加强商品管理
田云川
《改革与开放》
2009
0
下载PDF
职称材料
8
基于LabWindows/CVI的1553B航空仪表信号源
刘瑛
田云川
《电脑编程技巧与维护》
2008
0
下载PDF
职称材料
9
化学性质不稳定金属工件表面化学镀镍工艺
田云川
《科技开发动态》
1994
0
原文传递
已选择
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