自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制

针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题。首先,引入自适应事件触发机制,根据系统实际状态自适应调节其触发条件;然后,建立闭环网络控制系统数学模型,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,推出系统稳定的充分条件,进而给出控制器与自适应事件触发机制的协同设计方案;最后,通过示例仿真验证了提出方案的有效性。

一类具有随机时滞的网络控制系统稳定性准则

研究了一类具有数据丢包及随机网络诱导时滞的线性网络控制系统稳定性问题。首先,根据Lyapunov稳定性理论,加入增广矩阵和三重积分项,构造一个改进的Lyapunov泛函;其次,使用Wirtinger不等式、凸组合引理和Jensen不等式处理泛函求导过程中产生的积分项,并结合广义Finsler引理,以线性矩阵不等式形式给出保守性较小的稳定性准则。最后,数值算例验证了所给出准则的有效性。