电路原理实验课程建设与教学改革实践

在国家级精品课程＂电路原理＂的实验教学建设与改革的实践中,研究分析了多年来影响电路原理实验发展的瓶颈,根据长期的实验教学经验,探索实验室建设、实验教材建设、实验内容设置、实验模式和实验考核方法的改革,运用传统方法结合计算机仿真的实验方法,以规定实验结合自主实验的形式,充分利用网络资源延伸教学互动空间,形成了一套分层次递进的实验教学模式。基础课程重视培养学生自主创新意识和科学实验技能,是提高教学质量的重要环节。

并联谐振电路Q值计算方法与仿真分析

对谐振电路品质因数（Q值）的定义、并联谐振理论计算公式进行了综合剖析,从Q值的定义出发分别推导出并联谐振电路Q值的不同理论计算公式,并由实例证明推导出的计算公式在并联谐振电路中的正确性,还用仿真分析进一步验证了理论计算值。实例证明仿真的结果和理论分析值相吻合。

串联谐振电路Q值计算与仿真分析

对Q值的定义方法、理论计算公式进行了综合剖析,首先辨析了品质因数的基本概念,然后从Q值的定义出发分别推导出串联谐振电路Q值的不同理论计算公式,并由实例证明推导出的计算公式在串联谐振电路中的正确性,还用仿真分析进一步验证了理论计算值,实例证明仿真的结果和理论分析值相吻合.

Multisim7软件在电路分析实验中的应用

本文介绍了Multisim软件的功能,并通过一个实例介绍Multisim7软件在电路分析实验中的具体应用。

基于UKF的GPS/DR组合导航非线性状态估计

GPS/DR组合导航系统是一个非线性系统,以往采用的扩展卡尔曼滤波算法EKF使得函数的整体特性被局部特性所代替,加上噪声的存在使系统的性能进一步下降。为了获得更好的状态估计性能,用无迹卡尔曼滤波算法UKF(Unscented Kalman Fil-ter)实现组合导航系统的非线性状态估计,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高了算法的收敛速度和载体的定位精度。仿真结果表明:在非线性状态估计中,UKF滤波方法优于EKF滤波方法。

单点GPS定位误差建模研究

对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂度和计算量,提高了系统的实时性。仿真结果显示:将GPS定位误差拟合成二阶马尔可夫过程是合理的。