三次样条插值在船舶轨迹修复中的研究

利用AIS获取船舶的时间、经纬度数据,然后利用Vondrak对数据进行预处理,通过三次样条曲线完成轨迹的修复。从所获取的数据中挑选60条轨迹用来仿真实验,实验结果表明本文所设计的算法对于线性度高的轨迹修复性要好于线性度低的轨迹,并且轨迹误差小,对船舶的轨迹修复有效。

船舶航线轨迹非线性比例微控制研究

在船舶控制技术发展的过程中,船舶航线轨迹控制一直是人们研究的重点。在自动舵刚被应用于船舶航线轨迹控制的阶段,稳定性是控制系统需要解决的主要问题。本文对船舶运动模型和非线性比例微控制原理进行深入研究,在此基础上,提出船舶航线轨迹控制算法,提高控制系统的稳定性。

基于数学建模的船体变形角研究

船舶在航行过程中并不能将其看成是一个刚体,船体会受到光照、风浪流等因素的影响,产生不同程度上的变形。本文根据影响船体变形因素的性质不同,将船体产生的变形角分为静态变形角和动态变形角。然后通过Matlab进行仿真,在仿真过程中利用卡尔曼滤波法进行船体动态变形角的估计,实验结果表明本文算法能够精准地估计出船体的动态变形角。

简析高职院校学生数学应用能力的培养

高职院校开设数学课程的主要教学目标是为了使学生能够将自己所学的数学知识应用于实际,因此高职院校数学实际教学中应该重点关注学生数学应用能力的培养。但是就目前高职院校数学教学现状分析,学生的数学应用能力普遍较差,很难达到预期的教学目标。文章主要说明了培养高职院校学生数学应用能力的重要意义,分析了当前高职院校数学教学中的主要问题,并且提出了培养学生数学应用能力的几条路径。

关于线性代数课程中案例教学的研究

在当前现代化的教学改革之中,加强案例的应用,对于教育工作的稳定发展有着重大的意义,所以应当不断加强教学的实践分析,以正确的思想实践促进教育工作的进步。文章将针对这一方面的内容展开论述,详细分析当前线性代数课程教学之中相关案例的应用,同时对案例的应用要点和教学改革的主要方向等进行集中性的分析。

时间序列长期趋势线性预测比较分析

文章针对常用的三种线性模型即二次移动平均法、二次指数平滑法、一元线性回归方程,因其采用不同的方法修均不规则波动,其预测效果有所差别,对比分析说明三种线性模型的应用条件。

DES分组密码算法设计理论研究初探

随着科学技术的不断进步,计算机和通信技术有力长足发展。用户迫切需要对信息进行安全存储,信息的安全性逐渐成为时代的主体。在这种背景下,现代密码学应运而生。其中,分组密码作为现代密码学的重要分支,在实际应用中发挥着重要作用。本文通过研究分析分组密码的设计原理及其整体结构,并详细阐述了S盒、P置换、轮函数的设计准则及其构造,以及密钥扩展算法的设计等,进而为用户的信息安全提供理论保证。

黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究

将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。

基于德尔菲法和层次分析法的开放教育奖学金评定研究——以国家开放大学奖学金为例

以开放教育奖学金为研究对象,从奖学金评定方法入手。以国家开放大学奖学金为例,将奖学金评定问题转化为多目标的决策问题,并给出了16个方案,以奖学金评定过程定量化,来促进教育公平。根据层次分析法步骤,建立层次结构模型,运用德尔菲法,为构造成对比较矩阵,提供数量依据,再运用yaahp软件计算权向量、组合权向量,并通过一致性检测。由权向量得出各影响因素的权重,比较权重大小,给出了16种方案的优先次序。基于德尔菲法和层析分析法的开放教育奖学金评定研究,过程合理有效,简单实用。