一种基于时序控制的智能化炼苗控制系统

加强农业现代化建设,推动我国向农业4.0,即智能农业转变,对我国经济发展具有重大意义。而智能化育苗因安全性高,培养条件一体化,使得育苗成功率大大增高,并可以扩展到大规模种植。基于组培炼苗,提出一种时序控制的智能化炼苗控制系统。该系统采用全新的APP远程控制,辅助以本地控制和PC端软件,以3种不同方式进行多路交叉的时序控制,实现了控制方式的简单化和控制模式的多元化。对此系统的研究能开拓新的时序控制方式,并可以将其应用至家居、学校和医疗等领域。

基于PTE的多雷达航迹融合算法

针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后,在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下,基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。进而将前一帧的融合状态进行反馈,提出带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。仿真验证了所提算法的有效性。