武汉体育馆索承网壳钢屋盖顶升安装及预应力拉索施工

武汉体育馆钢屋盖为一大跨索承网壳(弦支穹顶)结构体系,结合该结构特点,详细介绍了钢屋盖的顶升安装、预应力拉索安装及张拉的施工工艺。

基于单应性矩阵的线结构光参量标定法

利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵,获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程,结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标;通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明,该算法可实现光平面参量的快速准确标定,标定结果达到的定位准确度为±0.437mm,符合工业现场的实际需求.与交比不变法相比,该方法获取标定点的效率高,靶标设计简单、通用性强.

ABB弧焊机器人系统的焊接路径规划研究

以ABB弧焊机器人系统路径规划为研究对象,提出了适用于空间直线焊缝的离散化方法。在焊缝离散化的基础上,针对角接焊工件的特点,通过示教焊缝上两点,分析了提供焊缝表面信息和不提供焊缝表面信息的两种焊缝离散点辅助坐标系的建立方法,并在ABB机器人公司开发的Robotstudio软件下进行了路径规划的模拟仿真和离线编程,在此基础上完成了的实际焊接实验。实验表明,该算法可快速实现角接焊工件的路径规划,完成各种高质量的弧焊作业编程,符合工业现场的实际需求。

ABB弧焊机器人系统工具与工件标定研究

以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间固定参考点建立焊枪与机器人末端位置关系,后2点相对于初始位形做2次平移运动建立姿态约束关系。在工具标定的基础上,针对角接焊工件的特点,以水平放置的钢平面为基准,通过示教焊缝上两点及平面内另一点,建立了工件相对于机器人基坐标系的位姿关系。实验表明,算法可快速实现弧焊机器人系统的标定,符合工业现场的实际需求。

失效风电塔架的设计分析

对一座失效风电塔架进行了静强度、动力学分析以及疲劳强度的设计分析,从而指出该风电塔架的失效是由于焊接结构中可能存在缺陷,同时指出风电塔架在疲劳设计中应考虑疲劳载荷的随机性和结构的缺口性。

面向钢结构工程的BIM数据库平台设计

建筑信息化已经成为了建筑业发展的必然趋势,而钢结构作为建筑业未来的翘楚信息化进程更是势不可挡。依托BIM思想,建立面向钢结构的BIM数据库是客观需要也是必然选择;它的建立实现钢结构工程全生命周期的信息集成管理,实现了各个阶段信息的交互反馈,大大提高了钢结构的建造效率,降低了工程项目的成本。本文首先通过对钢结构工程和BIM模型简单介绍,具体分析了基于IFC标准的BIM模型的内容和结构框架,为基于IFC的BIM数据库的建立奠定基础;然后分类总结了钢结构的数据库内容,提出了基于IFC的钢结构BIM数据库的数据存储方法,最后得出了面向钢结构的BIM数据库设计的流程。

钢结构滑移安装施工工艺浅析

结合现场施工经验对钢结构滑移安装施工工艺浅析,优化施工方案,积累经验便于指导同类型结构安装施工。

十二指肠球部溃疡并发胆总管内瘘1例

90％的胆肠内瘘系因胆道结石所致,而由十二指肠球部溃疡引起者罕见。我院曾治疗一例。现报导如下: 男,45岁。1990年因十二指肠球部前壁溃疡穿孔在外院行急症溃疡穿孔修补术。术后疼痛未缓解,呕吐宿食,无便血、呕血。胃镜检查:十二指肠球部溃疡,伴不完全性幽门梗阻。上消化道钡餐检查发现胃十二指肠蠕动时。

胰腺大囊肿保守治愈一例报告

患者任××,男性,39岁,船员,已婚。于1986年5月22日入院。主诉上腹部持续疼痛7月余,以胀痛为主,多在饭后1小时发作,伴有恶心呕吐,发热和脂肪泻,后腰部有放射痛。体检:全身情况良好,腹部平软,肝、脾正常,左下腹部可扪及2×7cm大小肿块,质软,表面光滑,活动度小,有明显触痛。肠鸣音正常。两肾区无明显叩痛。实验室检查:WBC 11300/mm^3,HB正常。尿、粪常规(-),GDT40μ,BUN、CR(-),AKP10μ,血糖80～308mg％,血淀粉酶正常,糖耐量诊验高。特检:GI提示胃体受压,B超腹部囊肿块为10×10厘米,包膜清晰、光滑。确诊为胰腺炎并发胰体部假性囊肿。

纤维结肠镜检查大肠病变360例分析

近年资料统计,大肠癌的5年生存率提高不明显,许多患者确诊时已属中、晚期,所以早期诊断和早期治疗是提高大肠癌疗效和改善预后的关键。因此,纤维结肠镜在大肠外科领域中已成为诊断大肠病变的主要手段。现将我院近年来应用纤维结肠镜检查大肠病变360例分析报道如下。