变体衍架伸缩臂柔体动力学仿真

变体衍架伸缩臂在水平方向工作时,刚度随着伸缩位置的变化而微量变化,产生末端下沉和振动,并在非运动轴产生附加耦合运动量,影响动力学特性及精度。采用刚柔混合仿真方法对其进行研究,分析影响其末端下沉和振动的主要因素,对其进行优化设计,提高了变体衍架伸缩臂的动力学特性。

紫花苜蓿田杂草种类调查与防治

通过4年的调查、试验,明确了滨州市紫花苜蓿田杂草主要种类共有26科83种,及其各个不同生长季节和不同类型田块杂草生长规律,提出了化学防治措施。