基于类对比簇分配异构迁移学习的空间滚动轴承寿命阶段识别

针对变工况条件下因样本数据分布差异大、可训练用样本较少以及不同寿命阶段样本数量不均等造成的空间滚动轴承寿命阶段识别准确率较低的问题,提出一种无监督迁移学习方法--类对比簇分配异构迁移学习(CAHTL)。在CAHTL中,通过异构迁移学习将历史工况下少量有类标签样本和当前工况的无类标签样本(即待测样本)迁移到公共特征空间内,使得不同工况样本之间的分布差异最小化;利用源域聚类簇点构建目标域样本特征的正负样本实现两域样本的数量再分配,再对两域正负样本进行对比学习以使待测样本分类性更好;通过计算待测样本与聚类簇点的相似度完成待测样本分类,且该分类过程无需参数学习,因此可避免样本不均等情况下对于不同寿命阶段样本识别准确率差距过大和在少有类标签训练样本情况下网络出现过拟合的问题;利用随机梯度下降和动量更新对CAHTL参数进行不同步更新,以保持样本特征的一致性并提高CAHTL的收敛速度。CAHTL可利用空间滚动轴承历史工况下的少量、非均等的已知寿命阶段的训练样本对当前工况的待测样本进行较高精度的寿命阶段识别。空间滚动轴承寿命阶段识别实例验证了该方法的有效性。

基于遗传算法的板材成型过程早期凝固强度建模与仿真

在冬季,水泥预制板生产过程中存在凝固时间长,生产效率低的问题。为此根据HYDCEM模型结合实际生产过程建立了一种基于遗传算法求解水泥预制板材早期抗压强度的方法。首先根据HYDCEM模型建立水泥预制板材早期凝结强度随温度及时间变化的强度发展模型。然后利用有限差分法求解水泥预制板保温过程的动态传热情况,结合强度发展模型得到水泥预制板材各网格点强度变化数据。最后,通过遗传算法对强度评判模型进行求解,结果表明遗传算法在求解早期抗压强度过程中具有很好的适应性,建立的水泥预制板早期抗压强度模型对生产过程有很好的指导作用。

大扭矩商用车EPS系统回正补偿策略研究

车辆回正控制是决定转向系统好坏的一个重要因素。针对新能源大扭矩商用车存在回正不足或回正超调问题,文章提出了基于多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制算法,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型、方向盘转角估计模型与回正补偿控制策略,根据估计的方向盘转角确定电机的期望输出扭矩,以此确定电机电枢电压,从而实现回正补偿。利用MPGA优秀的全局寻优性能,对模糊PID控制器参数进行优化。经Simulink仿真试验证明,提出的基于MPGA优化的模糊PID控制算法,相较于PID控制与模糊PID控制,回正性能得到改善。

三生共赢:可持续发展的根本目标与行为准则

明确可持续发展的行为目标 ,制定相应的评价准则 ,是可持续发展思想从理念探讨向实践操作延伸的必由之路 ,也是进行社会行为选择的依据。在系统分析生活、生产与生态之间的关系后 ,提出应将“生活水平不断提高 ,生产能力不断增长和生态环境不断改善”(简称“三生共赢”)作为可持续发展的行为目标和评价准则 。

基于令牌的ARCNET故障侦听与解码原理及实现

基于令牌传输协议ANSI/ATA878.1及ARCNET网络数据报文的编码原则，提出了直接截获传输介质信号流，解码复现信息帧的解码原理及其在实际工程项目中的具体实现。

EPS动力学状态空间建模及H_∞控制鲁棒性设计仿真

针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器。在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,按照控制目标约束策略讨论给出了控制目标H2函数。并基于不确定性分析推广到广义对象模型并描述为标准H∞问题求解。采用H∞方法来优化各种干扰带来的不确定性影响。并基于Riccati方程给出了控制器设计。最后进行仿真实验验证理论分析。模拟仿真结果表明鲁棒性设计提高了EPS系统的性能。

电子控制助力转向系统(ECPS)中的传感器设计

电子控制助力转向系统 ECPS是提高汽车控制水平 ,实现汽车智能化的重要内容之一。方向盘转矩传感器和转速传感器是ECPS系统的核心传感器。

基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律,得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件,给出了其设计方法和设计步骤,以及给定参数下的数字仿真实例。仿真结果表明了在该容错控制器作用下,既可以保证电动助力转向系统对传感器故障的不敏感性,即仍能在部分传感器存在故障条件下稳定运行,而且还使得该闭环EPS系统对于允许的预先给定的参数不确定性具有鲁棒稳定性。

基于MPGA优化模糊PID控制器的电动助力转向系统控制研究

转向系统对汽车的行驶安全至关重要。对于新能源大扭矩商用车辆电动助力转向系统,传统PID控制方法存在参数选取主观性过强、难以确定,以及无法较好克服路面噪声激励和电子元器件干扰等问题。该文利用多种群遗传算法(MPGA)强大的搜索能力获取全局最优解,结合模糊PID较强的鲁棒性提出一种用多种群遗传算法优化模糊PID控制器参数的策略,并通过SIMULINK仿真比较优化前后的转向跟随性、抗干扰性及助力电机性能参数。仿真结果显示,相对传统PID控制与模糊PID控制,通过多种群遗传算法优化的模糊PID控制转向系统的跟随性、平顺性与抗干扰性均有所改善。

基于现场总线ARCNET的远程故障监测管理系统

根据超级接线凹印机的应用要求和ARCNET总线令牌传输协议研制了基于网络技术的远程故障监测系统。论述了该系统的集散式结构,提出采用ARCNET令牌总线信息流侦听和主机冗余技术建立系统程序的算法模型和实现策略。经实际应用,系统能准确反映和分析设备的运行状态,有效减少设备故障停机率。

城市可持续发展环境经济评价及案例

基于城市发展测度演变的分析、明确真实储蓄作为城市可持续发展综合评价指标的经济学含义和政策意义：并针对世界银行在地区真实储蓄测算方法上的不足，重点探讨在真实储蓄测算中如何考虑城市开放性、资源折旧、环境污染损失评估计算的界定问题。文中还以烟台市为试点城市，利用真实储蓄及相关指标评价了该市不同发展时期的可持续发展水平。

含点蚀缺陷金属压力管道剩余强度的无缝表征模型

针对API-579标准中只能离散地评估给定的8种标准模态下含点蚀缺陷金属压力管道的剩余强度及其安全性的问题,提出了点蚀面积占有比的概念,分别建立了它与剩余强度因子和剩余壁厚比之间的对应关系,基于此,提出了剩余强度的无缝表征模型。该模型不仅可以表征API-579标准中给定的8种标准模态下含点蚀缺陷的管道的剩余强度,还可以表征任意给定的介于这8种点蚀标准模态下管道的剩余强度以及评价其安全性。该模型为有效预测含点蚀缺陷管道动态剩余寿命提供了可能。

基于有监督增量式局部线性嵌入的故障辨识

提出一种基于有监督增量式局部线性嵌入的故障辨识方法。首先构造全面表征不同故障特性的时频域特征集,再利用有监督增量式局部线性嵌入将高维时频域特征集自动化简为区分度更好的低维特征矢量,并输入Morlet小波支持向量机中进行故障模式辨识。有监督增量式局部线性嵌入结合流形局部几何结构和类标签来设计重构权值矩阵,并采用局部线性投影计算新增样本的嵌入映射,提高了故障辨识精度,实现了新样本的快速增量处理。深沟球轴承故障诊断和空间轴承寿命状态辨识实例验证了该方法的有效性。

电火花铣削加工智能化数控系统研究

根据电火花铣削加工的特点,开发了基于Windows2000的电火花铣削加工智能化数控系统。该数控系统由PC机、DMC300运动控制卡、放电状态检测卡、A/D卡、I/O卡和脉冲电源等硬件组成。在软件设计中,采用人工神经网络来预测电极损耗,实现电极的智能预测和补偿。建立两个模糊控制器,分别以放电状态和极间电压作为输入,实现进给系统的变步距、变频双重调节,提高了系统的跟踪能力和稳定性。根据Windows驱动程序模型开发了各种板卡的驱动程序。实际使用表明,该系统具有较强的适用性。

换热网络综合的广义析取规划模型及求解方法

提出了针对通用换热网络综合(HENS)的广义析取规划(GDP)模型。广义析取规划模型通过引入逻辑变量代替0-1整形变量,使用析取式实现约束的分支选择。相比于传统MINLP模型,换热网络综合的广义析取模型具有以下优点:(1)条件建模的直观性;(2)通过对约束的动态选择,在减少冗余约束的同时更消去了不存在单元所带来的非线性费用计算模块,从而大大降低NLP子问题的求解复杂度,使求解更简单。另外,提出了一种混杂算法用来求解换热网络算例的广义析取规划模型。在外层使用启发式算法搜索最优结构,在内层调用确定型算法求解非线性规划子问题。结果表明,GDP模型无论在简洁性还是易求解性上都优于传统MINLP模型,可以有效地求解通用换热网络的综合问题。

电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究

电动助力转向(EPS)系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性,研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上,提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程,设计了一种对任意k个传感器失效的分析表。提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置。

汽车电动助力转向系统控制器双机容错研究

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机,组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明,容错控制方法克服了控制性能随使用时间的影响,并且在关键部件出现故障时可采用相应的替代措施,有效提高了系统的可靠性与安全性。

隧道有毒气体预警应急救护一体化监控系统研究

车辆行驶在隧道中排放的一氧化碳、氮氧化合物等有毒尾气会严重威胁隧道交通安全,针对这一问题,研究出了一套通过传感器群对隧道中有毒尾气实时感应、MCU自动检测预警处理,实现日常实时预警提示和突发事件应急救护一体化的监控系统。该系统基于网络化的层次结构模型,可以根据预警严重级别分别启动现场和远程处理预案。文章介绍了该系统的组成及工作原理,详细阐述了隧道特殊环境下传感器群的特征、预警级别划分的依据以及MCU中控系统的处理流程。分析表明,该系统结构完善,性能安全可靠,具有一定的社会应用价值。

拥有预估补偿技术的模糊PID炉窑温度控制方法

针对温度常规控制系统存在的滞后性、时变性、非线性等不稳定特性,以某蓄热式燃气炉为研究对象,基于燃烧中温度控制与过量空气系数的关系,采用MATLAB仿真分析3种控制模式下的燃烧效率,并在此基础上提出一种基于模糊Smith-PID的新型蓄热炉窑控制方法。该方法利用Smith算法克服纯滞后,利用PID控制提高系统的稳态精度,利用模糊控制提高系统的动态响应速度及鲁棒性。其仿真结果表明,该方法明显优于传统控制方式,具有动态响应快、控制精度高、适应性与鲁棒性强等特点。该方法为其他温度控制提供了参考。

多层圆线圈在电磁计算中全空间磁感应强度B的分布

励磁类线圈在线圈通电流时在线圈内外空间产生相应的磁感应强度,如亥姆霍兹线圈。从毕奥-萨伐尔定律出发,通过矢量运算和几何关系,利用多层圆线圈磁场的对称性推导出全空间磁感应强度分布的积分表达式,并运用Ansoft Maxwell软件仿真模拟磁场的分布。