一种新型AGV自动导引关键技术

在以往提出的一种新型灵活可靠的AGV导引方法金属带导引的基础上。

设计企业CAD电子文件管理综合解决方案

通过分析现有CAD电子文件归档方式的种种弊端,结合广西电力工业勘察设计研究院多年CAD电子文件管理系统实施经验提出设计企业CAD电子文件管理综合解决方案。本解决方案能够完整、准确、自动并实时地收集归档CAD电子文件、自动拆分图形、自动读取图标信息,实现了CAD电子文件从设计打印、收集归档、检索借阅等全过程的信息化管理。

总线伺服系统前馈控制的分析与应用

本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法,并在三轴冲压机械手上进行了应用测试,对比每轴测试结果证实本文方法的可行性和优越性。

电机零位编码的相位补偿方法与装置

本文介绍了电机零位与绝对式编码器零位的相位补偿方法。着重考虑如何正确获得和验证相位补偿值、如何确保数据正确写入EEPROM中。实验结果表明,该方法操作简单、实用稳定。