基于机器视觉的汽车减震杆检测系统

随着汽车工业自动化水平的快速提高,汽车减震杆对汽车的安全行驶起着关键作用,对汽车减震杆的检测要求也越来越高,越发强调实时在线、高精度和非接触式测量需求。开展了基于机器视觉的汽车减震杆多参数检测系统研究,按照减震杆尺寸检测的技术要求,运用LabVIEW中NI Vision Assistant模块对减震杆图像进行滤波处理、边缘检测处理和测量,采用中值滤波并选用Canny算子提取减震杆图像的边缘,用Measure模块实现尺寸测量。实验结果表明该系统具有稳定可靠、检测误差小、运行速度快等优点。

基于LabVIEW的机械臂实时动画显示系统

为解决机械臂运行过程中受地域条件等因素影响导致各关节运行位置观察不便的问题,结合3D动画显示、机械臂操控系统,设计了基于LabVIEW的六自由度机械臂运行实时显示系统。系统建立动画显示区、运行控制区等界面,实现六自由度机械臂关节的实时显示与控制,通过机械臂运行时的3D动画监控,显示六自由度机械臂运行状况。该系统对工业生产和实际生活有较大应用价值。