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题名LASD机器人枪嘴堵塞问题原因分析与解决措施
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作者
田孟辙
杨宝祥
张海波
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机构
北京奔驰汽车有限公司
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出处
《汽车工艺与材料》
2024年第3期58-63,共6页
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文摘
为解决液态可喷涂阻尼隔音材料(LASD)机器人枪嘴堵塞对总装车间零件安装造成的干涉问题,对LASD机器人堵枪现象进行分析,通过研究喷漆车间LASD机器人的堵枪次数和停线时间,得到造成堵枪的根本原因为机器人入口胶压过高及材料表面干燥时间短,通过降低机器人入口胶压及在材料包装中增加垫圈有效降低了LASD机器人堵枪次数,最大限度降低问题车身流入总装车间的风险,同时降低了设备和人员成本,有效减少了因涂胶状态异常带来的喷漆设备停机以及残胶擦拭引发的质量停线,间接减少了总装车间由于LASD干涉装配造成的生产线质量停线及车身离线修复时间。
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关键词
LASD
堵枪
胶压
垫圈
膜厚
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Keywords
LASD
Nozzle block
Material pressure
Gasket
Film thickness
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车涂装车间旋转胶枪PVC残胶优化
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作者
田孟辙
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机构
北京奔驰汽车有限公司
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出处
《汽车工艺与材料》
2024年第11期27-31,共5页
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文摘
为解决后围残胶进入总装车间干涉安装的问题,对聚氯乙烯(PVC)材料、枪嘴温度和机器人喷涂程序进行优化:在不影响涂胶密封性和外观的前提下,提高PVC材料相对粘度和屈服值;降低枪嘴出胶温度,减少残胶的产生;取消后围位置的一对开关枪点,将2道不同的胶合并成同一道胶。结果表明,以上措施消除了后围处PVC残胶,避免了对总装安装平面的干涉影响。
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关键词
PVC残胶
材料
温度
机器人程序
人工成本
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Keywords
PVC residue
Material
Temperature
Robot program
Labor cost
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车涂装车间PVC手工区域人员优化
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作者
田孟辙
刘峰
王飞
杨宝祥
杜尚
张海波
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机构
北京奔驰汽车有限公司
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出处
《汽车工艺师》
2024年第6期38-42,共5页
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文摘
从生产线人员优化的重大意义出发,详细介绍了某汽车制造厂涂装车间PVC生产线手工区人员布局现状,生产线人员优化策略、优化方法及优化产生的经济效益。通过对生产线人员优化策略的深入分析,确定以PVC刷胶点优化作为人员优化的主要方法。因此,具体探讨了刷胶点产生的原因、PVC机器人程序优化方法、PVC刷胶点优化流程方法,通过各工位实际刷胶点数量与作业指导书进行对比,找到影响人员优化结果的瓶颈工位。对瓶颈工位刷胶点数量及位置进行优化,有效降低了瓶颈工位刷胶点数量。应用HCO工时分析法对刷胶点优化前后的瓶颈工位工时进行分析,发现刷胶点的减少能够很大程度降低瓶颈工位工时,因此根据生产线产能状况对几个工位工作负荷进行重新平衡分配,取消了发动机盖、行李舱盖、主地板右侧等三个工位,实现每班次减少3人的生产线人员优化目标,大大降低了车间运营成本,显著提高了生产效率。
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关键词
人员优化
增值操作
PVC刷胶点
瓶颈工位
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分类号
U468.2
[机械工程—车辆工程]
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题名某公司涂装车间PVC材料性能参数的选取
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作者
田孟辙
杨宝祥
张海波
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机构
北京奔驰汽车有限公司
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出处
《现代涂料与涂装》
2023年第12期15-16,20,共3页
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文摘
以机器人胶形测试和PVC肥皂水吹试等方法为手段,通过对比试验,确定适应车间现场加工条件和稳定产品质量的PVC材料黏度和屈服值。通过胶形测试对不同黏度的PVC材料进行探究,确定现场施工的适宜相对黏度为8.7 Pa·s;通过胶形测试对不同屈服值的PVC材料进行探究,确定现场施工的适宜屈服值为380 Pa。
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关键词
密封胶
相对黏度
屈服值
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Keywords
PVC
relative viscosity
yield value
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分类号
TQ639
[化学工程—精细化工]
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题名某车型密封胶车底机器人涂胶轨迹设计与示教
被引量:1
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作者
田孟辙
王占宏
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机构
北京奔驰汽车有限公司
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出处
《现代涂料与涂装》
CAS
2021年第9期32-35,38,共5页
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文摘
详细介绍了新车型上线的基本流程以及自动涂胶程序持续优化改进、减少人工刷胶点的过程.通过视觉成像系统(VMT)对调试车身在世界坐标系中的位置进行确定,得到车身的工件坐标原点在世界坐标系中的位置.通过对视觉成像系统的照片模板和学习库进行优化,根据计算结果得到调试车身相对于零位车身在世界坐标系内的位置偏差并将此偏差值补偿给机器人.应用相关软件对机器人涂胶轨迹进行离线编写和在线示教,对涂胶参数进行设定并实现自动喷涂.最后结合手工刷胶人员的工作量对机器人涂胶产生的刷胶点进行优化,减少刷胶的位置和刷胶点的数量.整个项目由该公司生产和维修工程师完成,节省第三方劳务费约150万元.
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关键词
密封胶
VMT
涂胶轨迹
示教
刷胶
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Keywords
PVC
VMT
trajectory
teaching
brush
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分类号
TQ639
[化学工程—精细化工]
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