某型无人直升机地面控制站总体设计

为了满足某型无人直升机操控以及执行侦察任务需求，同时提高系统的可靠性、维护性和性价比，综合利用人机工程技术、计算机网络技术、余度设计技术，开展了系统布局设计、操作席位设计、余度设计、环控设计以及供配电等设计。系统设计完成后，开展了各构成设备加工，并进行了集成与测试，重点考核了各项性能指标的符合性。目前该地面控制站已用于某型无人直升机系统的试飞和执行侦察任务，经使用表明，与以往的地面控制站相比，该系统运行稳定、可靠，人机功效良好，满足某型无人直升机系统需求。

基于ATMEGA128的电源控制器设计

介绍了一种基于ATMEGA128的电源控制器设计,详细讨论了硬件系统组成,该控制器已成功应用于某自动测试系统供电控制,避免了电网系统受干扰造成用电设备损坏的情况。

基于AT89C52的多路电压量输出设计

根据高频机箱中受控对象的使用要求,采用AT89C52为核心电路,设计了多路电压量输出控制器。经运行表明,该控制器运行稳定,使用方便。

基于四面体模型的三维加权质心定位算法

针对三维空间中未知节点的定位问题,提出基于四面体模型的三维加权质心定位算法。利用锚节点组成四面体,依据未知节点与锚节点间的距离大小,采取加权求和定位未知节点,利用接收信号强度指示器的数据信息对加权系数进行修正。仿真结果表明,该算法的定位精度较高。