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题名一种基于OpenCV的智能行李箱设计
被引量:1
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作者
田宇沃
胡立夫
王耀浥
林文榆
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
沈阳航空航天大学创新学院
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出处
《中国科技信息》
2022年第2期52-53,共2页
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基金
大学生创新创业项目(项目编号:D202103231457308856)。
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文摘
随着社会的不断进步,人们更加追求舒适方便的生活,人们出行过程中行李就成了一种累赘,在运输的过程中会使出行的质量降低。本设计以传统的行李箱为模型进行了优化通过摄像头从外界获取图像,以及OpenCV定位处理,追踪使用者,超声波模块对外界环境进行探测,对障碍做出规避反应,蓝牙模块与智能手机连接,远程操控行李箱,若蓝牙信号丢失,则智能报警模块发出警报。同时通过北斗定位功能可以很快地找到被托运的行李箱,方便人们使用,实现了行李箱的智能化。通过设计与控制使行李箱更加的稳定安全,并且更具有市场应用价值。
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关键词
报警模块
OPENCV
行李箱
蓝牙模块
智能手机
舒适方便
远程操控
北斗定位
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分类号
TS959.9
[轻工技术与工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种智能安全骑行监测装置设计
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作者
田宇沃
王耀浥
林文榆
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
沈阳航空航天大学创新学院
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出处
《中国科技信息》
2022年第3期96-99,共4页
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基金
省级大学生创新项目(项目编号:S202010143018)。
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文摘
为了实现对车辆姿态、速度、位置等信息的实时监测,达到安全出行的目的,本文设计一种智能安全骑行监测装置。基于传感器与单片机的联合使用,同时基于加速度传感器实现对于加速度的实时监测。结合地磁场传感器,从而实现直行状态监测和显示功能。通过系统优化基于GPS模块收集速度数据提高系统的准确性。结论表明;加速度、地磁场传感器的联合使用实现了骑行的实时监测,GPS模块的优化提高系统的准确性,进而保障骑行者的安全。
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关键词
磁场传感器
智能安全
加速度传感器
显示功能
GPS模块
监测装置
系统优化
单片机
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于视觉识别的目标定位系统设计
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作者
田宇沃
吕荣鑫
李昱洁
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
沈阳航空航天大学创新学院
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出处
《中国科技信息》
2020年第2期81-83,共3页
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基金
大学生创新项目校级(项目编号:110418149)
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文摘
随着科技的迅速发展,自动化逐渐走入人们的日常生活。基于对传统识别装置的改进,本文设计一种能够对移动目标进行跟踪识别的目标定位装置,方案包括硬件电路,软件设计及图像处理三个部分,提出了合适的图形处理算法,实现通过对目标图像的识别处理进而准确定位的目的。
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关键词
目标定位
图像处理
图像预处理
系统设计
基于视觉
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名谱共轭梯度算法反演航天器在轨瞬态外热流
被引量:1
- 4
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作者
于洋
杨国栋
田宇沃
张航
张庆新
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2020年第3期62-67,共6页
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基金
校博士科研启动基金(项目编号:18YB42)。
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文摘
航天器在轨运行期间,外表面热流对其热保护系统影响很大。为了防止航天器因外部热流的影响导致热控制系统故障,要对航天器外热流进行估计。但对热流直接测量是不易的,因此通过反演方法对航天器外热流进行辨识。首先,利用航天器外表面温度的测量值,建立了反演航天器在轨瞬态外热流的数学模型;其次,为了克服不适定性和加快算法收敛速度提出了基于偏差原则的谱共轭梯度算法,偏差原则可以消除反问题的不适定性,谱共轭梯度算法可以加快算法的收敛速度;最后,通过数值仿真试验对基于偏差原则的谱共轭梯度法的反演效果进行了检验。当测量值中加入2%的测量误差后,反演值与真实值的最大相对偏差为3. 68%,反演方法克服了反问题的不适定性。与共轭梯度算法相比,谱共轭梯度算法明显减少迭代次数。
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关键词
航天器
热流
辐射
导热反问题
谱共轭梯度法
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Keywords
spacecraft
heat flow
radiation
inverse problem of heat conduction
spectral conjugate gradient method
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分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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