16位微机控制变结构位置伺服系统的研究

本文针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供一种设计方法.在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统.系统实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静、动态性能.

16位微机控制变结构位置伺服系统的研究

本文根据变结构滑模控制理论,对一般数控位置伺服系统的控制器提出了一种新的设计方法。作者在理论分析的基础上,研制了16位微机控制的变结构位置伺服系统,实验表明其结构简单、鲁棒性强,具有良好的静、动态性能。

位置伺服系统的变结构模型跟踪控制

本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系统的优良特性,并能在参考模型阶数低于对象模型的条件下,保证系统输出快速跟踪其模型输出。理论分析和仿真结果表明:该控制方法设计简单,便于在线实现,并能同时应用于半闭环系统和全闭环系统。此外,该控制系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性。

电磁齿轮磁场的分析与计算

电磁齿轮是由在产生磁场的载流线圈周围布以磁性材料的齿所构成,电磁齿轮系统通过电磁吸引力来实现传动,本文对电磁齿轮周围磁场的分析与计算,为电磁齿轮传动系统控制模型的建立与研究提供了理论根据。

新时期消防安全管理现状及应对措施

随着我国社会经济的不断发展,人们的生活水平也在不断提高,对于人身安全问题也更加重视,尤其是现在的消防安全管理方面,不管是家里的消防安全管理还是社会中的环境都应该多加注意,避免出现不必要的人身危险或是财产损失。本文就新时期消防安全管理进行了阐述,分析了消防安全管理的现状,并针对性地提出了解决方案,希望能够给社会各阶层的相关人士提供一些参考的意见,进而提升我国消防安全管理能力,保障人们的生命财产安全。

变结构位置伺服系统的研究

针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。

多变量变结构控制系统的几何法设计

本文基于控制系统状态空间的几何分析方法,提出了用于一类多变量变结构系统的滑模控制方案.文中分析和讨论了任意配置开关矩阵C的可能性以及多变量变结构控制系统的滑模存在性和可达性,同时也给出了非全状态反馈系统的滑模控制条件.文中所列的算例表明了该滑模控制方案的有效性.

中国房价已经迎来拐点

没有等到2008，楼市已经开始出现拐点。 从“第二套房首付提高四成”到“土地政策39号令”，短短不到半月，一系列调控政策已经将楼市震得风声鹤唳。