砂岩地区地铁暗挖车站非爆机械开挖技术研究

为研究砂岩地区城市地铁暗挖车站非爆机械开挖技术,以重庆地铁暗挖车站为例,通过大小破碎锤组合、水磨钻+劈裂、破碎锤+潜孔钻、悬臂掘进机、破碎锤+双盘岩石锯5种机械开挖组合方法进行现场试验,对比分析施工工效和适应性,总结出不同工况下最高效和经济的非爆机械开挖施工技术。

中压载波信号架空线传输模型

为了保证载波信号在架空线中呈现较好的信号传输效果,可靠安全的将电网终端的数据汇聚到电网调度系统,防止由于信噪比不够而带来数据安全隐患;因此本文将结合高频信号传输模型和电力系统的中压线路情况,对架空线的载波通道情况进行系统研究,以分析载波信号在线路中的传输距离和受影响的因素。本文中探索的架空线载波信号传输模型中,重点分析载波频率、架空线信号衰耗、负载对载波信号的影响、线路阻抗影响等多方面因素对载波信号传输影响,并结合载波信号在实际线路上的情况,验证载波信号传输模型的准确性。

基于多模态深度学习的离岗智能检测

针对供电营业厅员工可能出现异常离岗或脱岗现象,实时性监督得不到有效保障等问题,文章采用一种基于Mask R-CNN的目标检测方法对营业厅服务公告牌文字进行检测识别,同时利用MTCNN、Insight Face模型对服务人员进行人脸检测与识别,最终利用多模态信息融合,实现在、离岗的准确判定。结果表明,该方法能够在营业厅场景下对工作人员是否正常在岗、异常离岗进行有效检测、识别,准确率达到95%以上,提高工作监督的真实性、公平性和自动化程度。

基于ARIMA模型的城市经济与人口预测研究

城市GDP和人口数据是反映该城市发展状况的重要指标,对于制定民生政策和经济政策具有重要意义。本文根据国内四川省内各市历年统计年鉴所得到的各城市GDP数据和常住人口数据,采用时间序列分析方法构建ARIMA模型进行拟合分析,再根据建立出的经济与人口预测模型对原数据做出拟合值与真实值相比较,误差均在合理范围内,然后利用ARIMA模型对城市经济与人口进行预测,结果表明四川省城市GDP稳步增长且幅度逐渐增大,而人口数据整体上处于下降趋势且仅有两个城市的人口数据处于增长趋势但幅度较小,最后为四川省城市轨道交通TOD落地顺序提供建议。

基于变电站巡检机器人数字仪表识别算法

当前巡检机器人使用传统的图像识别算法,传统图像识别算法需要进行字符切割以及大量人工建模操作,受环境变化影响大。文章采用深度学习CRNN模型,对数字区域进行整行识别,简化了人工建模步骤,识别正确率高,数字表计识别率达到99%以上。针对部分场景识别错误率高的问题,结合attention机制,对模型进行扩展,实验结果表明,该扩展模型获得了良好的提升效果。

基于Dijkstra的智能巡检机器人避障算法

针对智能巡检机器人在复杂环境中实现自主定位与智能导航的难点,提出了使用激光SLAM预先构建环境地图,在已知环境中使用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法进行全局路径规划,同时采用DWA算法进行局部路径规划,实现机器人智能避障导航,并进行相关的仿真实验。实验结果表明,基于该方法可以实现从起点规划路径绕过障碍物导航至目标点,证明了算法的有效性。