具有非驱动关节机器人的动力学分析

简单介绍具有非驱动关节机器人的特点 ,阐述了拉格朗日动力学理论 ,并在此基础上 ,详细推导出具有非驱动关节机器人手臂的动力学方程 .

中学化学教学方法初探

教学方法是完成教学任务的重要手段，是教师传授知识技能、发展学生智力能力、提高学生素质的重要途径。研究教学方法，根据学生的心理、生理特点及其发展规律，因材施教，是促进学生素质提高与潜能发挥的有效措施。

v-t 图象中的“点、线、面”

用 v—t图象来描述物体的运动过程,既简洁又直观,利用 v—t图象能方便快捷地解决某些运动问题,要用好 v—t图,首先要理解在 v—t图象中出现的"点、线、面"的物理含义。(1)点

一道课本习题的多变与多解

笔者根据多年的教学经验,本着既培养学生能力,又减轻其负担的宗旨,深入挖掘教材,充分利用课本上典型的例题、习题,尽量做到一题多解,一题多变.下面以高中物理第二册(试验修订本,必修加选修)第十四章练习八第(4)题为例谈谈作法.

求解电磁振荡问题的策略

电磁振荡是《电磁场和电磁波》一章的重点内容，也是高考考查的热点．由于电磁振荡产生的物理过程比较抽象，涉及的物理量多，而且各物理量的变化规律以及相互对应关系比较复杂，因而学生解答此类问题常常感到棘手，容易出错．因此在学习中如何理解、掌握电磁振荡规律，提高分析和解决问题能力是一个值得研究的问题．