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煤炭列车车况智能监测研究应用
1
作者
田宝雄
《洁净煤技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期159-163,共5页
我国煤炭资源地域分布极不平衡,北多南少,西多东少,造成我国南方、东部用煤地与北方、西部产煤地相距较远,提高煤炭运输效率对于煤炭企业发展意义重大。现阶段我国国内煤炭运输以铁路运输为主,煤炭列车超偏载严重制约铁路运输效率,易导...
我国煤炭资源地域分布极不平衡,北多南少,西多东少,造成我国南方、东部用煤地与北方、西部产煤地相距较远,提高煤炭运输效率对于煤炭企业发展意义重大。现阶段我国国内煤炭运输以铁路运输为主,煤炭列车超偏载严重制约铁路运输效率,易导致铁路运输事故,造成煤炭列车超偏载主要原因是现阶段煤炭列车空车车况无法实时监测,不能及时、全面了解煤炭列车车况。为保障煤炭列车行车安全,提高煤炭一体化运行效率,对现有煤炭列车空车车况进行监测并系统分析,研究煤炭列车车况监测的硬件配置、技术开发、软件设计、智能监测等,引进射频识别技术、视频分析技术、PLC技术进行设计实践,实现煤炭列车空车车况智能监测,降低煤炭列车超偏载情况,有效提高煤炭运输效率。
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关键词
超偏载
射频识别
视频分析技术
PLC
智能监测
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职称材料
融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究
被引量:
1
2
作者
王斌
田宝雄
赵明辉
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023年第11期221-227,共7页
近年来,随着机器人技术和人工智能技术的迅猛发展,越来越多的矿山企业开始采用机器人进行巡检和监测,以提高生产效率和降低人工巡检成本。然而,由于矿山环境复杂多变,存在大量的障碍物和危险因素,传统的巡检机器人往往不能满足实际需求...
近年来,随着机器人技术和人工智能技术的迅猛发展,越来越多的矿山企业开始采用机器人进行巡检和监测,以提高生产效率和降低人工巡检成本。然而,由于矿山环境复杂多变,存在大量的障碍物和危险因素,传统的巡检机器人往往不能满足实际需求,需要引入一些先进的场景理解和机器视觉技术,以提高机器人的导航和避障能力。提出了一种基于融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障方法。首先,通过机器视觉技术对矿山环境进行识别和定位,获取当前机器人所处的位置和周围场景信息。然后,利用场景理解技术对矿山场景进行分析,包括识别各种矿石、设备和人员,并对矿山环境中的障碍物进行检测和分类。最后,将融合后的场景理解和机器视觉信息应用于机器人的导航和避障控制。试验结果表明:所提方法能够有效提高机器人在复杂矿山环境下的导航和避障能力,对于推动智能矿山建设、提高矿山生产效率、降低巡检成本具有一定的意义。
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关键词
矿山巡检机器人
智能矿山
场景理解
机器视觉
导航避障
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职称材料
加压过滤机及板框压滤机在线监测系统的设计与应用
被引量:
6
3
作者
田宝雄
李峰
+1 位作者
尚明
王斌
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2017年第S1期110-113,共4页
神东煤炭集团补连塔选煤厂为了解决加压过滤机及板框压滤机存在的一系列问题,提高入洗量,实现提质增效,对两种设备的在线监测系统进行了改造;投入使用后,两种设备的运行效率提高,煤泥处理量增加,原煤入洗率增加,选煤厂效益提升。
关键词
选煤厂
加压过滤机
板框压滤机
在线监测
效益
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职称材料
特低灰煤生产自动监测控制在补连塔选煤厂的应用
被引量:
1
4
作者
田宝雄
王斌
《洁净煤技术》
CAS
2018年第S2期98-101,共4页
为了适应煤炭市场以及客户对煤炭产品的需要,研究了补连塔选煤厂特低灰煤合格率不稳定的影响因素。基单因素解决方案,提出了补连塔选煤厂特低灰煤生产自动监测控制方案。结果表明,特低灰煤生产自动检测控制可以有效地管控特低灰煤的生...
为了适应煤炭市场以及客户对煤炭产品的需要,研究了补连塔选煤厂特低灰煤合格率不稳定的影响因素。基单因素解决方案,提出了补连塔选煤厂特低灰煤生产自动监测控制方案。结果表明,特低灰煤生产自动检测控制可以有效地管控特低灰煤的生产过程,产品合格率超过98%,增加经济效益800余万元。
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关键词
特低灰煤
自动监测控制
合格率
提质增效
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职称材料
快速装车系统优化改造
被引量:
1
5
作者
田宝雄
高鹂
《洁净煤技术》
CAS
北大核心
2021年第S01期84-88,共5页
中国的用煤地和产煤地相距较远,运输煤炭的工作时效性严重影响行业经济发展。现阶段,快速装车系统环节中,装车效率一直不高,很难保证煤炭的高效输送,如何有效提高装车效率成为煤炭行业考虑的重要课题。对现有选煤厂快速装车系统进行研究...
中国的用煤地和产煤地相距较远,运输煤炭的工作时效性严重影响行业经济发展。现阶段,快速装车系统环节中,装车效率一直不高,很难保证煤炭的高效输送,如何有效提高装车效率成为煤炭行业考虑的重要课题。对现有选煤厂快速装车系统进行研究,根据不同的装车环节,进行改进优化,通过对装车工艺的系统性分析,探索整体装车功能的改善方式,对快速装车系统的硬件、软件设计模式进行研究,引进了射频识别技术,利用PLC进行系统性优化改造研究,为煤炭快速装车技术的发展与升级提供技术支撑。
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关键词
快速装车系统
射频识别技术
可编程逻辑控制器
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职称材料
煤炭快速定量装车系统的优化改造
被引量:
4
6
作者
田宝雄
《陕西煤炭》
2018年第3期99-102,共4页
选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作。通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造。主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来...
选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作。通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造。主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来更先进的技术支撑。
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关键词
快速定量装车系统
射频识别技术
优化改造
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职称材料
选煤与装车生产系统工控网络的融合优化改进
被引量:
1
7
作者
田宝雄
杜斌
《陕西煤炭》
2019年第A02期111-114,共4页
洗选系统与装车系统原属两个独立系统单元,其工控网络各自独立运行。现洗选系统与装车系统要一体化运营管理,但工控网络系统没有融合在一起,相互生产信息无法监测、无法共享,现场安全管理存在较大漏洞。通过选煤与装车生产系统工控网络...
洗选系统与装车系统原属两个独立系统单元,其工控网络各自独立运行。现洗选系统与装车系统要一体化运营管理,但工控网络系统没有融合在一起,相互生产信息无法监测、无法共享,现场安全管理存在较大漏洞。通过选煤与装车生产系统工控网络的融合优化改进,实现选煤厂对装车系统的统一调度指挥,实时监测装车情况,提高装车效率,实现装配煤种的双重监督和特殊情况下混装配煤密码保护管理,防止误装配煤,实时掌握装车系统设备运行情况,真正将装车系统停送电工作纳入厂部统一管理,提高了装车系统日常生产与检修的安全可靠性。
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关键词
洗选
装车
工控网络
优化改进
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职称材料
选煤厂安全生产质量标准化建设探讨
8
作者
田宝雄
《陕西煤炭》
2020年第S02期124-126,120,共4页
近期一些选煤厂生产现场煤尘大、跑冒滴漏、文明生产不达标、锈蚀等问题较多,甚至部分选煤厂安全生产质量标准化有下滑趋势。主要是由思想不重视、生产系统陈旧、人员短缺、投入不足等原因造成。选煤厂安全生产质量标准化发展较慢,造成...
近期一些选煤厂生产现场煤尘大、跑冒滴漏、文明生产不达标、锈蚀等问题较多,甚至部分选煤厂安全生产质量标准化有下滑趋势。主要是由思想不重视、生产系统陈旧、人员短缺、投入不足等原因造成。选煤厂安全生产质量标准化发展较慢,造成轻伤事故不断、各类故障频发、数据分析不全面、作业环境较差等情况,严重制约选煤厂安全生产。选煤厂要以提升管理标准化、作业标准化、设备标准化、环境标准化水平为切入点,通过"立标、学标、对标、达标"科学有序推进选煤厂安全生产质量标准化建设,进一步消除制约安全生产的瓶颈,全面推动安全生产全过程制度化、规范化、标准化,通过标准化作业消除、减小、控制危险源,夯实安全管理基础。
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关键词
选煤厂
安全生产
质量标准化
控制危险源
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职称材料
对快速装车系统自动进料称重控制的探讨
9
作者
田宝雄
《计算机光盘软件与应用》
2013年第20期82-83,共2页
论述了快速装车系统现有自动进料称重控制,并提出现有自动进料称重存在的问题及对策措施。
关键词
快速装车系统
自动进料称重
开关量
模拟量
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职称材料
题名
煤炭列车车况智能监测研究应用
1
作者
田宝雄
机构
国能神东煤炭洗选中心
出处
《洁净煤技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期159-163,共5页
文摘
我国煤炭资源地域分布极不平衡,北多南少,西多东少,造成我国南方、东部用煤地与北方、西部产煤地相距较远,提高煤炭运输效率对于煤炭企业发展意义重大。现阶段我国国内煤炭运输以铁路运输为主,煤炭列车超偏载严重制约铁路运输效率,易导致铁路运输事故,造成煤炭列车超偏载主要原因是现阶段煤炭列车空车车况无法实时监测,不能及时、全面了解煤炭列车车况。为保障煤炭列车行车安全,提高煤炭一体化运行效率,对现有煤炭列车空车车况进行监测并系统分析,研究煤炭列车车况监测的硬件配置、技术开发、软件设计、智能监测等,引进射频识别技术、视频分析技术、PLC技术进行设计实践,实现煤炭列车空车车况智能监测,降低煤炭列车超偏载情况,有效提高煤炭运输效率。
关键词
超偏载
射频识别
视频分析技术
PLC
智能监测
Keywords
overload and eccentric load
radio frequency identification
video analysis technology
PLC
intelligent monitoring
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
下载PDF
职称材料
题名
融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究
被引量:
1
2
作者
王斌
田宝雄
赵明辉
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
同济大学电子与信息工程学院
中煤科工集团上海有限公司
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023年第11期221-227,共7页
基金
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司科技创新项目(编号:E210100270)
上海市科委项目(编号:15111105500)。
文摘
近年来,随着机器人技术和人工智能技术的迅猛发展,越来越多的矿山企业开始采用机器人进行巡检和监测,以提高生产效率和降低人工巡检成本。然而,由于矿山环境复杂多变,存在大量的障碍物和危险因素,传统的巡检机器人往往不能满足实际需求,需要引入一些先进的场景理解和机器视觉技术,以提高机器人的导航和避障能力。提出了一种基于融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障方法。首先,通过机器视觉技术对矿山环境进行识别和定位,获取当前机器人所处的位置和周围场景信息。然后,利用场景理解技术对矿山场景进行分析,包括识别各种矿石、设备和人员,并对矿山环境中的障碍物进行检测和分类。最后,将融合后的场景理解和机器视觉信息应用于机器人的导航和避障控制。试验结果表明:所提方法能够有效提高机器人在复杂矿山环境下的导航和避障能力,对于推动智能矿山建设、提高矿山生产效率、降低巡检成本具有一定的意义。
关键词
矿山巡检机器人
智能矿山
场景理解
机器视觉
导航避障
Keywords
mine inspection robot
intelligent mine
scene understanding
machine vision
navigational obstacle avoidance
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
加压过滤机及板框压滤机在线监测系统的设计与应用
被引量:
6
3
作者
田宝雄
李峰
尚明
王斌
机构
神华神东煤炭集团洗选中心补连塔选煤厂
出处
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2017年第S1期110-113,共4页
文摘
神东煤炭集团补连塔选煤厂为了解决加压过滤机及板框压滤机存在的一系列问题,提高入洗量,实现提质增效,对两种设备的在线监测系统进行了改造;投入使用后,两种设备的运行效率提高,煤泥处理量增加,原煤入洗率增加,选煤厂效益提升。
关键词
选煤厂
加压过滤机
板框压滤机
在线监测
效益
分类号
TD928.9 [矿业工程—选矿]
TD94 [矿业工程—选矿]
下载PDF
职称材料
题名
特低灰煤生产自动监测控制在补连塔选煤厂的应用
被引量:
1
4
作者
田宝雄
王斌
机构
神东洗选中心调度指挥中心
神东洗选中心补连塔选煤厂
出处
《洁净煤技术》
CAS
2018年第S2期98-101,共4页
文摘
为了适应煤炭市场以及客户对煤炭产品的需要,研究了补连塔选煤厂特低灰煤合格率不稳定的影响因素。基单因素解决方案,提出了补连塔选煤厂特低灰煤生产自动监测控制方案。结果表明,特低灰煤生产自动检测控制可以有效地管控特低灰煤的生产过程,产品合格率超过98%,增加经济效益800余万元。
关键词
特低灰煤
自动监测控制
合格率
提质增效
Keywords
low ash coal
automatic monitoring
qualification rate
quality and efficiency improvement
分类号
F2 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
快速装车系统优化改造
被引量:
1
5
作者
田宝雄
高鹂
机构
国家能源集团神东洗选中心
神东教育培训中心
出处
《洁净煤技术》
CAS
北大核心
2021年第S01期84-88,共5页
文摘
中国的用煤地和产煤地相距较远,运输煤炭的工作时效性严重影响行业经济发展。现阶段,快速装车系统环节中,装车效率一直不高,很难保证煤炭的高效输送,如何有效提高装车效率成为煤炭行业考虑的重要课题。对现有选煤厂快速装车系统进行研究,根据不同的装车环节,进行改进优化,通过对装车工艺的系统性分析,探索整体装车功能的改善方式,对快速装车系统的硬件、软件设计模式进行研究,引进了射频识别技术,利用PLC进行系统性优化改造研究,为煤炭快速装车技术的发展与升级提供技术支撑。
关键词
快速装车系统
射频识别技术
可编程逻辑控制器
Keywords
rapid loading system
RFID technology
PLC
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
煤炭快速定量装车系统的优化改造
被引量:
4
6
作者
田宝雄
机构
神华神东煤炭集团公司洗选中心补连塔选煤厂
出处
《陕西煤炭》
2018年第3期99-102,共4页
文摘
选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作。通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造。主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来更先进的技术支撑。
关键词
快速定量装车系统
射频识别技术
优化改造
Keywords
rapid quantitative loading system
radio frequency identification teehnology
optinlization and modification
分类号
TD422.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
选煤与装车生产系统工控网络的融合优化改进
被引量:
1
7
作者
田宝雄
杜斌
机构
神东煤炭集团洗选中心
出处
《陕西煤炭》
2019年第A02期111-114,共4页
文摘
洗选系统与装车系统原属两个独立系统单元,其工控网络各自独立运行。现洗选系统与装车系统要一体化运营管理,但工控网络系统没有融合在一起,相互生产信息无法监测、无法共享,现场安全管理存在较大漏洞。通过选煤与装车生产系统工控网络的融合优化改进,实现选煤厂对装车系统的统一调度指挥,实时监测装车情况,提高装车效率,实现装配煤种的双重监督和特殊情况下混装配煤密码保护管理,防止误装配煤,实时掌握装车系统设备运行情况,真正将装车系统停送电工作纳入厂部统一管理,提高了装车系统日常生产与检修的安全可靠性。
关键词
洗选
装车
工控网络
优化改进
Keywords
washing
loading
industrial control network
optimization and improvement
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
TD561 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
选煤厂安全生产质量标准化建设探讨
8
作者
田宝雄
机构
神东煤炭集团榆家梁选煤厂
出处
《陕西煤炭》
2020年第S02期124-126,120,共4页
文摘
近期一些选煤厂生产现场煤尘大、跑冒滴漏、文明生产不达标、锈蚀等问题较多,甚至部分选煤厂安全生产质量标准化有下滑趋势。主要是由思想不重视、生产系统陈旧、人员短缺、投入不足等原因造成。选煤厂安全生产质量标准化发展较慢,造成轻伤事故不断、各类故障频发、数据分析不全面、作业环境较差等情况,严重制约选煤厂安全生产。选煤厂要以提升管理标准化、作业标准化、设备标准化、环境标准化水平为切入点,通过"立标、学标、对标、达标"科学有序推进选煤厂安全生产质量标准化建设,进一步消除制约安全生产的瓶颈,全面推动安全生产全过程制度化、规范化、标准化,通过标准化作业消除、减小、控制危险源,夯实安全管理基础。
关键词
选煤厂
安全生产
质量标准化
控制危险源
Keywords
coal preparation plant
safety production
quality standardization
hazard control
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
TD928.8 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
对快速装车系统自动进料称重控制的探讨
9
作者
田宝雄
机构
神东煤炭集团洗选中心补连塔选煤厂
出处
《计算机光盘软件与应用》
2013年第20期82-83,共2页
文摘
论述了快速装车系统现有自动进料称重控制,并提出现有自动进料称重存在的问题及对策措施。
关键词
快速装车系统
自动进料称重
开关量
模拟量
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤炭列车车况智能监测研究应用
田宝雄
《洁净煤技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
2
融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究
王斌
田宝雄
赵明辉
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
3
加压过滤机及板框压滤机在线监测系统的设计与应用
田宝雄
李峰
尚明
王斌
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2017
6
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职称材料
4
特低灰煤生产自动监测控制在补连塔选煤厂的应用
田宝雄
王斌
《洁净煤技术》
CAS
2018
1
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职称材料
5
快速装车系统优化改造
田宝雄
高鹂
《洁净煤技术》
CAS
北大核心
2021
1
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职称材料
6
煤炭快速定量装车系统的优化改造
田宝雄
《陕西煤炭》
2018
4
下载PDF
职称材料
7
选煤与装车生产系统工控网络的融合优化改进
田宝雄
杜斌
《陕西煤炭》
2019
1
下载PDF
职称材料
8
选煤厂安全生产质量标准化建设探讨
田宝雄
《陕西煤炭》
2020
0
下载PDF
职称材料
9
对快速装车系统自动进料称重控制的探讨
田宝雄
《计算机光盘软件与应用》
2013
0
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职称材料
已选择
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