GPS定位中2种自适应滤波的组合算法

分析了卡尔曼滤波发散的原因,并给出了指数加权的衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波2种算法用来抑制发散,相应地分析了衰减因子的选取以及噪声模型的在线估计,最后提出这2种定位方式组合的定位算法。仿真结果表明,衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波明显提高了卡尔曼滤波的定位精度并且抑制了发散,组合算法在提高定位精度、抑制发散的同时,使这2种定位方式的优点形成了互补,增加了算法的稳定性。

二甲苯精馏过程塔顶温度控制系统应用研究

针对二甲苯精馏过程塔顶温度控制问题,研究了前馈补偿和串级PID协同作用下的控制方法,通过对现场数据辨识得到动态数学模型,利用Matlab验证了此方案的可行性,设计了基于SIEMENS S7-300二甲苯精馏塔顶温度控制系统。测试结果表明,系统动态性能得到有效改善且易于工程实现,为大滞后、多干扰系统提供了参考方案。

胎盘来源细胞与母血、脐血细胞的嵌合

背景:胎盘中含有丰富的细胞群,因其中CD34+细胞含量高而受到越来越多学者的关注,有望成为临床造血干细胞移植治疗血液病及其他恶性疾病的新来源。目的:探索胎盘来源细胞的数量、集落形成能力及其与母体的嵌合程度。方法:采用健康足月剖腹产妇的胎盘,灌注法及组织块消化法收集胎盘中细胞;流式细胞仪检测胎盘及脐血中CD34+细胞比例;培养细胞集落,定期观察集落形态并计数;序列特异性引物PCR扩增技术及序列特异性寡核苷酸探针方法检测胎盘、脐血和母亲外周血的HLA类型;短串联重复PCR方法检测胎盘细胞、脐血细胞和母亲外周血细胞的嵌合情况。结果与结论:胎盘中CD34+细胞数量明显优于脐血,且胎盘具有体外多种集落形成能力,集落形成良好,同时胎盘提取细胞中含有母体来源成分。提示胎盘中细胞数量及其基本生物学特性使其有潜力成为临床造血干细胞移植的新来源。

教改:当前“工匠”职业化教育形态下,旅游社会学教学改革新的着力点

职业化教育的发展,在当前社会形态下已经成为人们关注的焦点问题。如何进一步提高旅游社会学教学教育质量,也是"工匠"职业化教育形态发展的重要理论性研究课题。本文结合实际,主要从"工匠"职业化教育对于旅游社会学教学改革的方向产生的不同影响进行了科学的分析,这对于我国旅游社会学教学发展起到积极的推动意义。

科研:社会学视角下旅游行业的新挑战

社会学视角下,有许多关于旅游行业的问题逐渐凸显,地方上经济发展也将迎来新的挑战。旅游行业在不断的探索中发现,要想获得最大的经济效益,必须得从改变旅游环境服务质量开始,让游客高兴而来,满意而归,才是最重要的问题。然而,如何才能够做到这些方面,现阶段已经成为我们进一步研究和分析的重要内容。近年来在市场经济发展的刺激下,旅游行业受到了严重的冲击,发展面临着革新。这些具体的旅游事件时有发生,我们不得不从严管理好旅游行业的发展,为人们创造一个安全祥和的生活活动场所,只有这样才能够有效地将旅游市场给予净化,只有将旅游服务做好,才能够吸引更多的游客前来观光。

旅游发展对当地社区的社会影响研究——以桂林市恭城瑶族自治县为例

文章以桂林市恭城瑶族自治县为例,探讨了旅游业对该地社区的社会影响,并分析了这些影响的积极和消极方面。通过深入研究,发现旅游发展不仅为社区带来了经济机会,还对文化、环境和社会结构产生了重要影响。文章旨在为有关部门制定可持续的旅游发展政策提供参考,促使旅游业与社区协同发展。

莱阳市刺绣厂何以潇洒闯荡国际市场? 坚持不做“一锤子买卖”

外向型企业山东省莱阳市刺绣厂在同外商打交道过程中,始终恪守质量第一的原则,坚持不做“一锤子买卖”,十年来出口产品120万件,件件都是一等品,从而在国际市场上赢得了良好的声誉。

人本与文本——高中语文课堂阅读教学的回归和超越

对于教材文本的解读,应有新的理念:从文学的角度出发,不应丢弃整体看局部,人文与生活相结合,激发学生的思维,充分调动学生的想象力。

今天的语文课应如何上——谈新世纪的创新教育

新世纪的语文教学,要培养学生创新思维,首先,教师要具备较强的个人素质,认真钻研教材,主张课堂上的师生互动,全面培养学生的能力;其次,要注意教师不但要教书,更重要的要育人,培养身心健康的人才。

一种改进的自适应指数加权衰减记忆滤波算法

对卡尔曼滤波在GPS定位应用中估值发散的抑制进行了研究,首先解决了由于各个测量噪声之间相关导致噪声协方差阵无法满足对角矩阵的问题;接着对基于多重衰减因子矩阵的指数加权的衰减自适应算法的一步预测均方误差进行了UD分解,将分解矩阵应用于卡尔曼滤波过程更新,并给出了多重衰减记忆因子矩阵的求解过程。实验结果表明,这种算法增强了数值稳定性,提高了定位精度,具有抑制滤波发散的作用。

脐带间充质干细胞联合UM171对脐血源CD34^+细胞的扩增效果研究

目的研究脐带间充质干细胞联合UM171对脐血来源CD34^+细胞的扩增效果。方法脐血来源CD34^+细胞及脐带来源间充质干细胞分为以下4组进行体外扩增培养10 d:对照组、UM171培养组、间充质干细胞共培养组、UM171联合间充质干细胞共培养组,采用方差分析比较不同组别间细胞扩增倍数及流式表型和集落培养情况。结果脐带间充质干细胞CD105,CD73,CD90,不表达CD14,CD34,CD19,CD45,HLA-DR,经过诱导可以向成骨细胞、脂肪细胞、软骨细胞分化。CD34^+细胞在不同条件下体外培养10 d后,UM171培养组总有核细胞数扩增14倍,CD34^+细胞扩增13.5倍;MSCs共培养组总有核细胞数扩增11倍,CD34^+细胞扩增10倍;联合培养组总有核细胞数扩增达22倍,CD34^+细胞扩增21倍。联合培养组扩增后细胞CD34^+CD38^-比例达(91.49±2.67)﹪,较间充质干细胞培养组(78.11±2.35)﹪及UM171培养组(91.49±2.68)﹪相比差异具有统计学意义(P均<0.01)。扩增后细胞集落培养14 d后,各系集落形成良好,UM171扩增组细胞较MSCs扩增组在红系及粒系形成能力方面存在优势。结论脐带血间充质干细胞作为细胞滋养层可提高CD34^+细胞体外扩增效果,UM171在扩增过程中可较好的保持细胞干性,二者联合应用扩增效果最佳,建立的脐带间充质干细胞联合UM171对脐血源CD34^+细胞的扩增方法可用于CD34^+细胞体外扩增培养。

中学语文阅读教学的重要性

阅读在语文教学中的地位非常重要，新课程标准和新教材都对阅读要求做了详细的说明。“读”不但可以理解作者的思想和感情，可以再现文章的形象，更可以培养学生的口头表达技能。所以，要在语文课堂上体现出阅读教学的重要性。