基于车道线虚线角点检测的行车安全视距测算模型

开展行车视距调查对于营运期公路安全评价至关重要,这对车载条件下行车视距检测提出了要求。针对现有基于车道线图像特征点所构建的视距模型精确度不高的问题,提出了1种以车道线虚线角点为关键特征的行车安全视距测算模型。在车载设备获取的图像预处理基础上,采用轮廓跟踪法对车道线虚线轮廓进行提取,通过设定轮廓尖锐度阈值以实现对车道线虚线角点的初步筛选;使用最大、最小距离法对候选角点进行聚类分类,将每类中尖锐度最大的点判定为真实角点;此外,结合车道线虚线图像梯形特征实现对角点的精确提取;根据成像原理的坐标转换关系,通过解构角点在世界坐标和像素坐标之间的映射关系以求解二者之间的转换矩阵,得到实际道路环境的行车安全视距测算模型;将模型所测算的行车视距与运行车速所需的行车视距进行对比,实现对不同道路线形下行车视距的评价。通过实车实验对所提行车视距测算模型进行动态和静态检测精度验证。结果表明:该模型在静态条件下的行车视距检测误差小于7%,低于采用车道线特征点提取方法检测的误差;在动态车载条件可实现行车视距的连续检测,表明在该模型能适应动态条件对行车视距的检测。该模型可实时动态检测行车视距,为营运期公路安全评价提供支撑。

针对营运班线的公路客运安全管理水平评价研究

为提高客运企业对营运安全的管理水平,综合考虑营运班线的各项特征,建立基于组合权重可拓物元理论的客运班线安全管理水平评价模型,确定了包含驾驶员、车辆、营运线路信息以及企业综合管理的安全评价指标体系,充分考虑不同因素对客运班线安全管理水平的影响差异,提出改善管理的针对性建议。实例验证结果表明:处于相同综合管理水平的客运班线,其在驾驶员、车辆、线路信息或企业管理方面存在一定差异,应采取不同的改善措施。

一种基于车牌特征的前车视觉测距方法

针对车辆行驶过程中摄像机外参数标定精度难以得到保证、前车位置定位困难等问题,提出了一种基于车辆尾部牌照特征的前车视觉测距方法。首先简化了三线法标定流程,以便于实车实现,其次结合几何模型的车辆视觉测距原理,综合车辆牌照尺寸先验信息,推导出了前车距离测距方法,实现了前车距离测量。实验证明:相较于传统三线法,简易三线法的俯仰角误差控制在2%以内,高度误差不超过3.5%,基于车辆牌照特征的视觉测距误差不超过5.1%。有效地解决了传统视觉测距方法外参标定繁琐,距离测量误差大等难题,为视觉测距提供了一种新的思路。