基于CANopen的运动控制单元的设计

本文介绍一个基于CANopen结构设计的运动控制单元.在此单元中有两个CANopen节点用于建立运动控制单元与系统控制单元之间的通讯:其中之一为激励源节点,用于在源于系统控制单元的指令的控制下控制运动机构的运动,并反馈运动控制单元状态信息;其二为状态显示节点,接收并转换源于系统控制单元的系统状态.在本文中,系统中设计的CANopen结构将给予介绍并分析.

在机电一体化教学中分层教学法研究

分层教学法应用到机电一体化的教学中,对教学改革起到了积极作用。研究分层教学法在机电一体化教学中的应用,给出机电一体化技术分层教学的途径与方法,以利于机电一体化的教学改革。

降低齿轮变速器传动噪声的措施

传动噪声是主要的噪声源之一，如何有效降低传动噪声，是机械设计的一个重要环节，必须引起高度重视，特别在环保日益重要的现在和将来。

谈机电一体化专业“理实一体化”教学模式改革

随着高校教学改革的不断推进,机电一体化的教学模式也在不断的转变,理实一体化已经成为了机电一体化专业的一种比较先进的教学模式。本文主要分析了目前一体化教学的现状,阐述了传统的教学方法的缺点,说明了对机电一体化教学改革的必要性。最后根据分析的结果给出了一些改革措施,希望能够通过这些措施打破传统的教学模式,保证机电一体化教学改革不断的推进。

机械设计课程教学改革与实践

介绍了机械设计课程在课程建设、实验教学及课程设计等方面的改革与实践情况.

stewart平台式六维力测量装置研究与设计

:利用Stewart平台结构特点 ,开发一种新型的六维力测量装置。根据Stewart平台的静力学关系 ,建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Stewart平台上平台所受的六维力和 6个支承腿所受拉压力的关系 。

多媒体CAI课件制作的研究

本文分析了开发CAI课件的必要性,详细阐述了制作多媒体CAI课件的主要工作及关键技术.