煤矿智能化掘进工作面的建设方案及应用

为完成矿井4326工作面回风顺槽在掘进过程中的智能化改造及建设任务,并实现机械化换人、自动化减人、智能化少人的目标,本文基于4326工作面回风顺槽的具体条件,设计了初步探索阶段、升级改造阶段、优化应用阶段的智能化改造路径,设计并搭建了掘进工作面智能化控制系统。实践表明,经智能化改造,掘进工作面单班进尺记录达到58m,日进尺最高可达95m,月进尺超过2400m,安全、技术、经济效益显著,可为相似条件下矿井的智能化改造提供借鉴。

煤矿综掘机智能远程控制技术研究

针对目前煤矿综掘机运行效率低下、安全性较差、智能化控制功能较少等缺陷,在传统综掘机控制系统的基础上对其电控系统、液压系统及远程监控平台进行改造。系统以PLC作为主控单元,采用以太网及Profibus总线对通信网络进行架构,实现了综掘机实时监测及远程控制功能。同时系统将模糊控制及神经网络技术应用于传统PID控制策略中,从而实现了远程自适应截割控制,有效提高了综掘机工作效率及智能化运行程度。