用小型PLC对COMAS贮梗柜装料方式的改进

对ＣＯＭＡＳ贮梗柜的控制程序不作任何改动，只对Ｓ５－１１５Ｕ上与贮梗柜控制相关的Ｉ／Ｏ接口作适当处理，用一台小型ＰＬＣ重新编程来改变贮梗柜的装料方式，并对程序进行了分析。