基于动力松弛法的含铰柔性钻柱接触力学分析

柔性钻柱在钻进时伴随机构与结构的过渡,还与外管随机接触。采用有限元法将柔性钻柱和外管均处理为梁单元,铰离散为万向节单元,采用梁梁接触单元描述接触关系,建立外管内柔性钻柱有限元仿真模型,引入动力松弛法进行求解和分析,得到井眼造斜段柔性钻柱与外管之间接触力较大,柔性钻柱扭矩和轴向力随井深的增大而减小的结论。