杨树速生丰产的研究

树木施肥是调节人工林生态系统中矿质营养元素良性循环和促进林木生长的重要措施之一,尤其是轮伐期短的速生树种,幼林施肥能促进生长,缩短轮伐期。国外对这方面极为重视,比如日本,他们通过试验研究证明,给杉幼林施肥,可以把40年的轮伐期缩短到33年。

脉冲电流测量装置设计

为准确测量重接式电磁发射装置中的脉冲大电流,设计了一个Rogowski线圈,阐明了其设计原理,分析了电流变化对Rogowski线圈本身参数(电阻、电感)的影响,并针对重接式电磁发射线圈电流的特殊性,采用了适当的外部接线方式。最后,采用此系统测量了重接式电磁发射装置中的电流,取得了令人满意的效果。

基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用

作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强。

基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制

基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案 ,并以肘关节为例 ,设计了机械手关节转矩控制器 。

抽油机电机神经元技术节能装置

在分析抽油机电机调压节能原理的基础上,设计了以 DSP 芯片 TMS320F240及 IGBT 为硬件核心,用神经元 PID 控制算法的新型高效调压节能装置,阐述了其基本原理、控制方案及系统组成,实验结果表明该节能装置可行有效。

微机型异步电动机保护装置的研制

根据对称分量分析原理,将电动机定子电流分解成正序、负序和零序分量,依据各种序量的大小,判别电动机运行状态和各种故障类型;采用INTEL80C196KB单片机技术,实现了一种新型的异步电动机综合保护装置。该装置保护功能齐全,性能可靠,工作稳定,维护方便。文章对该保护装置的保护判据、硬件结构以及保护算法进行了介绍。

基于Multi-Agent的多机器人控制技术

阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。

直线电磁抽油机关键技术研究

针对石油在开采过程中消耗电能很大,能耗在采油成本中占有相当大的比重等问题,以直接驱动为目的的直线电磁抽油机的研究逐渐成为热点。本研究提出了提高直线电磁抽油机系统效率的三种途径,即:优化电动机、改善载荷负载的示功图以及采取适当的控制策略。该项技术研究为解决油田高能耗问题探索出一条新的途径。

基于NFI-CMAC的系统参数智能辨识

基于牛顿前向插值公式,提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC神经网络———NFI-CMAC,详细阐述了基本原理、插值算法及训练规则。基于NFI-CMAC,提出了一种快速、高精度的控制系统参数在线智能辨识方案,仿真实例表明了该方案的可行性与有效性。

超磁致伸缩作动器的磁路设计

论述了超磁致伸缩作动器的基本原理,根据三种偏置磁场优缺点,选用增加单独线圈产生偏置磁场。在磁路分析的基础上,采用有限元仿真的方法,分析了不同参数和结构对各个组成部分的磁场影响。

基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制

基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.

以Terfenol-D为核心元件的致动器低频输出特性实验研究

对无偏置磁场时低频(0～20Hz)范围内致动器的输出位移和致动器中Terfenol-D棒的伸长量同时进行了实验测试,并分析了致动器输出位移与Terfenol-D棒伸长量之间的关系.实验主要进行了交流输入电流频率一定时改变输入电流值和交流输入电流值一定时改变输入电流频率两种情况.分析实验结果可知,致动器的输出位移比致动器中Terfenol-D棒的伸长量小,器件有机械损耗,可见器件的结构设计有很重要的意义.为发挥Terfenol-D棒的性能,提高器件效率,可以优化结构设计.该实验研究结果对致动器的设计、优化具有一定的指导作用.

基于模糊推理的自调整PID控制策略在区域温热灌注疗法中的应用

区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,其控制过程表现出大时滞、强非线性、时变的特点,传统控制策略不能有效对其实施控制。采用模糊推理的自调整PID控温算法,解决不同的患者、在更换不同加热器导致对象特性变化使温控性能降低的问题,确保仪器对任何患者都具有良好的疗效。试验表明,算法适应性强、抗干扰能力强、温控精度高,仪器工作稳定可靠,具有较高的应用价值。

超磁致伸缩器的热补偿研究

超磁致伸缩材料的热效应严重影响其控制精度。文章分析了超磁致伸缩器系统的热源,采用试验的方法确定了一定条件下的热应变和磁应变;设计了适合超磁致伸缩器的冷却子系统;基于热应变和磁应变试验曲线提出了软件向上补偿方法。

影响采掘顺序的诸因素及其综合控制

一、前言 矿山的井下生产是在地表以下为开采有用矿物而进行的生产活动,它与其他生产相比较,各生产环节之间的关系比较复杂,生产周期长,受地质等自然客观条件约束比较多,影响生产安全的因素也比较多,所以矿山生产活动有其特有的规律和特点。在长期的生产活动中深刻认识生产实践中的各种矛盾和相互关系,在此基础上升华为理性认识,并对理性认识不断地深化和完善、提高,再用于指导生产实践,会对生产的发展起到推动作用。 采掘顺序是指空间上的顺序。顺序即是规律,采掘顺序不合理会影响到井下生产的许多方而,主要有: