基于YOLOv5图像识别的垃圾自动分类系统的设计

垃圾分类已成为城市环境管理的重要议题。然而,传统垃圾分类方法需要人工介入,效率较低且易出错。近年来,深度学习技术的发展为自动垃圾分类提供了新的解决方案。文章设计了一种基于YOLOv5模型的垃圾自动分类系统。该系统可以通过电脑摄像头实时采集图像,使用基于YOLOv5的深度学习模型进行4种垃圾品种的识别,并将识别结果通过串口发送至单片机上来控制安装于垃圾桶模型上的舵机实现对应垃圾桶的开盖,从而完成垃圾识别和自动分类。

基于IRS辅助的MIMO车联网系统联合波束成形设计

针对MIMO车联网系统中V2I和V2V共享频谱的情形,提出了一种IRS辅助的联合波束成形设计方法。在保证V2V用户数据速率需求、V2I基站发射功率受限和IRS反射相移模约束等条件下,以最大化V2I用户的信道容量为目标,联合优化基站端发送预编码和IRS端的反射相移矩阵。采用最小均方误差规则、矩阵分析理论和内逼算法把非凸且变量耦合的优化问题转换为解耦后的凸优化问题,并提出一种交替迭代优化算法获得原问题的解。对所提算法的性能进行仿真,分析了IRS反射单元数、IRS部署位置和车速对车联网频谱效率的影响。仿真结果表明,所提算法收敛性较好,若在基站附近部署IRS,利用所提的联合波束成形方法能最大限度地提高车联网频谱效率。

底抽巷抽采高位裂隙带瓦斯技术研究

高位裂隙带瓦斯的抽采对于回采工作面上隅角瓦斯治理具有重要的意义。本文以马兰矿10608工作面为例,提出了运用底抽巷抽采高位裂隙带瓦斯的治理方法,该技术可为高瓦斯矿井及煤与瓦斯突出矿井近距离煤层开采治理瓦斯提供一种新的思路。

大倾角综掘快速施工和支护优化研究

针对大倾角综掘施工较慢的问题,分析了机掘施工工艺,合理锚杆锚索支护,防止掘进机失稳,掘进速度平均为16 m/d,最大速度为18 m/d,巷道顶板得到有效支护。

不同帮锚杆参数对煤巷支护效果的影响研究

为改善矿井巷道的应力状态,提高煤巷围岩的稳定性,在对强帮强角锚杆支护研究的基础上,分析不同帮锚杆横截面积、帮锚杆长度及帮锚杆角度对煤巷支护效果的影响。结果发现:帮锚杆横截面积和长度对加强煤巷帮部支护强度的作用依序增大;而当帮锚杆倾斜向上的角度从0°增加至45°时,顶底板及左右帮位移变化呈现先减小后增大的变化趋势,且该区间存在相对最优角度值。

《通信电子线路》课程中“N+1”考核方法的改革与实践

《通信电子线路》是通信工程类相关专业的一门非常重要的专业基础课。本课程以无线广播系统为主要脉络,讲授构成发送设备、接收设备的各单元电路的工作原理。分析方法不同于传统线性电路,通常采用工程近似的分析方法。所以在《通信电子线路》的教学过程中,针对课程的特点及过程考核中存在的问题,在教学中新引入了“云班课”、随堂测验以及Multisim仿真三种过程考核方式,旨在进一步帮助学生建立清晰的概念、培养正确的学习方法、激发学生的学习兴趣,同时加强实践训练,提高学生分析、解决实际工程问题的能力,培养学生的综合素养。期末课程分析证明,“云班课”和随堂测验有助于提高理论教学的效率、调动学生学习的主动性以及改善学习效果;Multisim仿真练习则有助于学生更好地将理论知识与实际应用相结合。

短距离无线通信技术课程中“N + 1”考核方法的改革与实践

针对短距离无线通信技术的特点和课程目标,对过程考核方式进行了修正。通过“云班课”的平台承载所有过程考核方式,不仅实现了无纸化教学也提高了教师的工作效率。同时,为了评价和考察该课程目标所要求的学生能力,引入了口头报告和仿真练习两个环节。此外,“云班课”不仅可以提高教学效率,而且可以调动学生的主观能动性从而提升学生的学习效率。

针对ATSC 3.0标准傅里叶信道估计算法的改进

ATSC 3.0标准建议在单频网(Single Frequency Network,SFN)场景下使用离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计,但是DFT信道估计与ATSC 3.0标准中的一些导频图样存在矛盾之处,因为其导频数不是2的幂次数。因此,提出一种修正DFT信道估计方法。不同于传统DFT估计,所提方法不再受导频数量的限制,适用于任何导频图样。仿真结果表明,在导频数为2的幂次数时,所提方法具备和传统DFT估计同样的性能;在其他情况下,所提方法的性能远远优于传统DFT估计。