交通分布修正引力模型的应用

本文阐述了交通分布引力模型存在的预测精度不高及用统一的模型不能描述所有的交通区之间的分布量的不足，指出用交通分布修正引力模型预测交通公布量能够克服上述两方面的不足。交通分布修正引力模型不但具有较高的精度而且考虑了系数Ｋ的变化。文中以实例说明了修正引力模型的优点。

引力模型中系数K的变化

本文通过对分布系数及系数Ｋ的对比，介绍了引力模型中系数Ｋ的变化。

费用模型在容量限制交通分配中的应用

本文介绍了路径费用模型在容量限制交通分配中的应用，阐述了使用这种模型计算的优点，并以实例说明了费用模型在交通分配中的应用。详细地说明了客货车时间价值的计算方法，客货车运输成本模型的构造及标定。

改进的Flody算法及其在交通分配中的应用

本文介绍了Ｆｌｏｄｙ算法的计算原理及步骤，探讨了Ｆｌｏｄｙ算法存在占用计算内存较大和路径搜索速度慢的缺点，提出改进的正向搜索路径及反向追踪路径Ｆｌｏｄｙ算法，使计算机内存占用和路径搜索速度两方面均获得改善，并对比分析了改进的Ｆｌｏｄｙ算法和原Ｆｌｏｄｙ算法在交通分配中的应用，以实例说明改进的Ｆｌｏｄｙ算法的优点。

引力模型预测交通分布量的误差分析

引力模型认为，人类的空间行为是由类似于牛顿万有引力定律的规律所决定的。本文将引力模型预测交通分布量的误差划分为调查方案不合理产生的误差、引力模型的计算误差和路网不合理产生的误差等三类误差。并分析了产生前两种误差的原因，并提出了消除这两种误差的方法。根据对不同路网下所建立的引力模型的对比分析，提出产生预测误差的原因及消除这种误差的方法。

容量限制分配方法的应用

本文介绍了容量限制分配方法的概念、交通量与车速（以下简称Ｑ－Ｖ曲线）的特点、容量限制分配方法的具体应用步骤和分配次数对分配结果的影响等。

改进的双扫描算法在多路径分配中的应用

本文从减少数据存储、消除环路、提高运算速度方面对双扫描算法进行了改进，并说明了改进的双扫描算法在路网交通分配中的应用。

具有连续转轴的对称2R1T三自由度并联机构型综合

为综合出更多具有连续转轴的并联机构新机型,提出一种具有连续转轴的两转一移(2R1T)并联机构型综合新方法。运用螺旋理论,给出该类机构约束螺旋的空间布置,提出并联机构连续转轴的判别条件,确定分支运动副类型及空间位置关系。基于分支约束力与分支运动副之间的几何位置关系,证明了该类机构能够实现连续转动。利用该方法对具有平面上任意直线为连续转轴的对称两转一移并联机构进行综合,并仿真验证了研究结果的正确性。该综合方法简单、有效。

具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析

提出了一种新型3-UPU对称并联机构,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度(2R1T)。基于单叶双曲面几何性质,证明了该机构在任意位形下始终关于一个中间平面对称及机构自由度的非瞬时性;进而发现该机构动平台具有可绕其中间对称平面内任意直线做连续转动的特性,并通过仿真进行验证;采用一种新的两转动机构的姿态矩阵的求解方法,推导了该机构的运动学反解,并进一步分析了其工作空间。研究结果为该类机构的应用提供了理论参考。

基于灵巧性的3T1R冗余驱动并联机构输入优选

针对冗余驱动并联机构选择不同的运动副作为主动输入的优劣问题,提出了1种3T1R冗余驱动并联机构输入优选的新方法。分别建立3T1R冗余驱动并联机构选择不同主动输入时的完整雅可比矩阵,并将其分为力矩阵、力矩矩阵2部分;计算力矩阵、力矩矩阵全域条件性指标,绘制机构在给定部分位姿参数的力矩阵、力矩矩阵灵巧性与其他可变位姿参数的关系图谱;根据全域条件性指标与关系图谱优选出最佳输入副。利用所提方法对4-UPU/SPS冗余驱动并联机构进行输入副的优选,结果表明,所提方法简单、有效。

具有连续转轴的3-RSR并联机构及其运动学分析

对一种新结构3-RSR并联机构的连续转轴问题进行了深入研究;根据螺旋理论对机构进行了自由度分析,说明该机构具有2个转动自由度和1个移动自由度;采用单叶双曲面的数学理论简单、直观地推导了定动平台的对称关系,证明了该机构具有以对称平面内任意直线为转轴进行连续转动,并沿对称平面法线方向进行连续移动的特性,便于对机构进行运动学标定和轨迹规划;根据机构的几何特性,利用对称平面的法向量来描述该机构的姿态矩阵,使其位置反解过程变得简单、新颖。基于该机构,提出了一种空间二维指向机构的新构型,可应用于雷达姿态调整机构等。

跨国公司战略联盟:珠三角产业升级的一种对策

近10年来，一种被称为跨国公司战略联盟的新形式在诸如生物技术、信息技术、新材料、电子、汽车之类的“朝阳产业”或“正午产业”推动下迅速扩展，正成为全球经济一体化中产业升级和高新技术发展的新趋势。

跨国公司的科学管理模式

跨国公司的科学管理模式田志立迄今，最具典型意义的现代企业制度是跨国公司。本文拟就跨国公司的管理模式作一初步的探讨。综合看来，跨国公司的管理模式主要包括如下几方面。１．产权管理模式：股权参与和非股权安排。股权参与指的是跨国公司母公司在国外子公司占有一定...

对映异构聚乳酸/聚乙二醇空间异构复合水凝胶的药物释放及形貌和细胞毒性(英文)

背景：目前生物降解水凝胶已被广泛应用于抗癌药物及生物活性大分子的装载,但为了保护生物活性大分子的活性,需要得到凝胶化条件更温和,凝胶化时间更短的凝胶体系。目的：制备对映异构聚乳酸∕聚乙二醇的空间异构复合水凝胶,使其具有更短的凝胶化时间,实现对模拟药物溶菌酶的装载和控释。方法：以聚乙二醇为引发剂,辛酸亚锡为催化剂,丙交酯与聚乙二醇发生开环聚合反应,得到聚乳酸/聚乙二醇的三嵌段共聚物（PLLA-PEG-PLLA和PDLA-PEG-PDLA）。用1HNMR,FT-IR和XRD表征三嵌段共聚物。10%PLLA20-PEG227-PLLA20的水溶液和10%PDLA21-PEG227-PDLA21的水溶液在室温下混合,12h后形成凝胶。通过XRD考察凝胶化机制,以溶菌酶为模拟药物,考察凝胶的释药特性,通过扫描电镜考察凝胶的形貌,采用MTT法考察凝胶的细胞毒性。结果与结论：成功得到聚乳酸/聚乙二醇的三嵌段共聚物,在嵌段共聚物中,聚乳酸嵌段和聚乙二醇嵌段都能结晶,但以聚乙二醇嵌段的结晶为主。通过XRD证明凝胶中存在空间异构复合作用,溶菌酶在凝胶中通过凝胶的溶蚀和降解行为,在7d之内释放完全。通过扫描电镜观察到冻干的水凝胶呈三维贯穿的多孔结构,空隙尺寸在50~100μm之间。鼠成纤维细胞与浓度为100%的凝胶浸提液共培养72h之后,细胞的存活率为99.3%。

世界经济政治与国际关系学科体系改革刍议

世界经济政治与国际关系学科体系改革刍议田志立世界经济政治与国际关系学科体系，或简称国际关系学科，被称为“世纪风云的产儿”，是一门时代感极强的理论学科。在新旧世纪交替的世界历史大转折的年代，国际关系学科体系的改革问题已经提到议事日程上来了。本文试图联系...

华南经济圈：广东对外开放的实践、模式与发展新战略

华南经济圈：广东对外开放的实践、模式与发展新战略田志立一、华南经济圈：广东对外开放的实践与模式所谓华南经济是指大陆的广东、福建、广西、海南与海外的香港、澳门和台湾所形成的区域经济一体化，其总体面积约为６０万平方公里，人口约１．６亿。华南经济圈的核心，...

国际教育与人才吸引──广州迈向国际大都市的“软件”工程

国际教育与人才吸引──广州迈向国际大都市的“软件”工程田志立国际意识，是现代化国际大都市的思想前提。与城市规划、基础设施建设那些“硬件”相比，国际意识属于不能直接看见、立竿见影地取得经济效益的“软件”。然而，对于广州迈向国际大都市来说，国际意识是须臾...

复方中药对绵羊血液和尿液肾功能指标的影响

为研究复方中药对舍饲绵羊血液和尿液样本中肾功能指标的影响,探讨复方中药对绵羊尿结石的预防作用。在山西省右玉县某农牧场,选取约25kg的舍饲育肥绵羊60只,随机分为2组,对照组和中药组。对照组饲喂基础日粮,中药组在基础日粮水平上每只羊每日添加复方中药25g,饲喂24d,采集绵羊血液和尿液样品进行测定分析。结果表明,血清中尿素氮、肌酐两组差异极显著(P<0.01),钙、磷、镁含量差异不显著(P>0.05);尿液中磷、pH差异极显著(P<0.01),尿素氮差异显著(P<0.05),肌酐、钙、镁差异不显著(P>0.05)。表明复方中药促进了绵羊肌酐、尿素氮的排泄,降低了尿液pH,减少了磷的排出。

母畜的初情期及其影响因素

第一次发情的年龄被认为是初情期,这是母畜一生中变得能够繁殖以及繁殖机能开始起作用的阶段。初情期发生在体成熟之前,这以后青年母畜必须为其本身的生长发育以及其子代的生长发育提供营养。因此青年母畜如经配种,就比成年母畜需要更多的养料,并且承受更大的负担。了解家畜初情期和性成熟的规律,对合理挖掘家畜繁殖潜力、缩短世代间隔和提高家畜生产力,具有积极意义。