销轨弯曲角对采煤机行走机构动力学特性的影响

为研究行走轮经过销轨连接处时的动力学特性,分析输送机在水平弯曲和垂直弯曲两种工况下销齿啮合中的三种激励,建立了销齿啮合力和导向滑靴与销轨间最小间隙的数学模型。利用ADAMS建立行走机构动力学仿真模型,模拟销轨间不存在弯曲角、存在水平弯曲角和存在垂直弯曲角三种状态的动力学特性。结果表明:销轨间不存在弯曲角时,行走轮角速度波动率为10.5%。随着弯曲角度的增大,行走轮角速度波动幅值由77(°)/s增大到83(°)/s,销齿啮合力幅值由504 kN增大至632 kN;而垂直弯曲角对行走轮速度波动不大,对销齿啮合力影响可忽略不计。该研究为行走轮与销齿的可靠性设计提供参考依据。

采煤机整机力学模型的最小二乘解算方法

为探寻双滚筒式采煤机在不同工况下各滑靴受力的变化规律,分析整机受力状态与数学模型结构的关系,改善采煤机整机受力状态,建立采煤机整机受力的数学模型,并预先给出模型状态判断,基于最小二乘原理和广义逆,利用matlab编制计算程序,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤层倾角和仰(俯)角变化对滑靴受力变化的影响曲线.结果表明:所建模型可以反映生产实际中各滑靴受力情况,利用最小二乘原理解算采煤机不相容奇异力学模型的方法有效,得到外负载与各滑靴受力的平衡变化规律.

采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计

为改善采煤机整机受力状态、优化导向滑靴导向支撑方式、降低牵引机构故障率、增强采煤机工作的安全性和可靠性,针对传统采煤机牵引机构特点,提出一种采煤机液压调姿牵引机构.给出了主要结构参数的设计计算方法,建立了液压调姿牵引机构的力学模型,确定了牵引机构传动箱壳体摆角范围为0-10°和实现机身调姿范围为0-30mm,并分析了牵引负载变化对液压调姿牵引机构主要设计参数的影响.结果表明：当支撑点分别处于最高（θ=0°）和最低位置（θ=10°）时,牵引负载和油液可压缩性引起的相应牵引传动箱壳体摆动角度最大变化量分别为0.178°和0.0754°,支撑点高度最大变化量分别为0.009 5mm和0.447mm.研究表明,机身姿态受牵引负载变化和油液可压缩性共同作用的影响较小,液压调姿牵引机构可以满足对外负载变化的刚性需求.研究结果为采煤机液压调姿牵引机构的工程应用设计提供理论基础.

采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究

为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性。

卫星偏置动量轮3D模型的优化设计与有限元分析

为提高卫星姿态控制系统的精度、寿命以及确定卫星合理的有效载荷和性能指标,提出了偏置动量轮整体优化设计方案。通过三维实体建模软件Pro/E建立轮体、壳体的密封罩和底座的简化几何模型,依据动量轮轮体和壳体的特性与设计要求,建立动量轮整体优化设计的数学模型;利用Matlab软件中fmincon和fminimax函数分别进行偏置动量轮整体优化设计计算。结合优化结果对结构尺寸进行适当调整,取动量轮半径为81 mm,轮缘高度和宽度分别为24、6 mm,轮辐高度和宽度分别为21、6 mm,轮体内环倒圆和外环倒圆为20、5 mm,壳体厚度为1 mm。经有限元分析验证后轮体的静态和动态性能均达到了指标要求,体积减小了15%。

扩张型财务战略

本文列举国美、TCL、阿里巴巴等多个案例，分别从投资、筹资以及收益分配等三个方面阐述扩张型财务战略的内涵；指明处于经济复苏期、产业发展期以及完全垄断市场的企业更适合采取扩张型财务战略；通过比较都采取这一战略，结果却大相径庭的蒙牛集团和巨人集团，说明企业应加强财务风险防范与管控。

大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究

为了提高大采高采煤机对复杂地质条件的适应性,提出了一种采煤机液压浮动支撑自适应调姿牵引机构,实现大采高采煤机的双列四驱动牵引,基于最小二乘方法,完成了对双列四驱动牵引整机力学模型的分析解算,并探讨了调姿牵引机构的刚度特性,利用ADAMS仿真软件分别对传统和调姿牵引机构的啮合特性进行仿真研究。结果表明：与传统单侧双驱动方法采煤机整机力学特性相比,双列四驱动牵引方式受力均布性明显改善,双导向滑靴侧向力减幅在42%~92%,调姿牵引机构的负载刚度大于200 k N/mm,同时得出啮合力随中心距增大呈不均匀递减。因此提出的液压浮动支撑自适应调姿牵引机构能够有效改善整机运动速度和加速度的波动,可为双列四驱动牵引采煤机的研制提供一种新思路。

增材制造用TC4钛合金粉末制备工艺的优化

为制备综合性能优良的增材制造用TC4钛合金粉末,采用冷壁坩埚真空感应熔炼气雾化制粉工艺,通过合理匹配方法简单归纳设计真空熔炼和气雾化喷粉工艺参数,并对自制粉末进行物理性能检测验证。结果表明,设计线圈功率最大400 kW、石墨倒流管直径5 mm、雾化压力5.5±0.2 MPa的工艺参数,可以获取球形度好、细粉收得率在30%以上的增材制造用TC4钛合金粉末。粉末筛分后,对激光选区熔化和电子束选区熔化成形的两种粉末的物理性能进行了综合分析。两种粉末粒度分布均匀,松装密度分别为2.1和2.3 g/cm^3,霍尔流速分别为60 s/50 g和25 s/50 g,满足增材制造用TC4钛合金粉末要求。

自制气雾化TC4粉末的电子束选区熔化成形工艺

为实现自制电子束选区熔化成形TC4钛合金粉末替代进口粉末,研究电子束选区熔化成形工艺参数对制件综合性能的影响。通过正交实验法设计两因素三水平正交实验,综合分析制件性能,优选电子束选区熔化成形工艺参数的匹配关系。结果表明:当优选工艺参数偏焦电流为25 mA、扫描速度指数为24时,成形试样孔隙率最小为0.67%,密度测试结果最接近理论值,致密度最高,内部缺陷较少。该工艺参数下制件的最大抗拉强度为1032 MPa,最大屈服强度为936 MPa,平均延伸率13.3%,力学性能接近锻件水平,成形典型结构件综合性能优良。该工艺研究为自制电子束选区熔化成形用钛合金粉末代替进口粉末使用奠定了工艺基础。

恩施特色畜牧业发展现状、问题及建议

采取到重点企业实地走访、座谈,收集整理县市统计资料等方法,全面概述了恩施特色畜禽现状,分析了恩施特色畜牧业存在的问题,并提出了优化产业布局、建立健全评价标准体系、加强产品开发力度、积极培育生产经营联合体等建议。

选择性激光熔化镍基高温合金的成形工艺

为探讨激光扫描速度、铺粉层厚度及激光功率对镍基高温合金选择性激光熔化成形的影响,采用FORWEDO LM120型选择性激光熔化成形设备在不同工艺参数下制备IN718试样,通过光学和扫描电子显微镜观测分析试样的成形质量及成形效率。结果表明:随着激光扫描速度的逐渐增大,熔化成形产生的熔池宽度和深度随之减小;激光功率和激光扫描速度的协同作用决定了成形质量;确定铺粉厚度,匹配工艺参数,在保证成形质量的前提下,提高了成形效率。该研究为选择性激光熔化成形生产奠定了理论基础。

气雾化TA15粉末制备及其增材制造验证

本文采用气雾化方法制备了增材制造用TA15钛合金粉末,对其进行激光选区熔化成形、电子束选区熔化成形工程验证。经过工艺优化,0~53μm粉末占粉末总体的35.7%,53~106μm粉末占总粉末的33.3%;粉末各项性能指标符合企业标准,增材制造件符合验收标准。结果表明TA15粉末性能趋近国内领先水平,具备批产能力。