基于模型预测控制的智能汽车目标路径跟踪方法研究

为避免智能汽车在目标路径跟踪过程中发生侧滑,改善自动驾驶性能,通过改进目标函数、增加轮胎侧偏角动力学约束,以车辆动力学模型作为模型预测控制的预测模型,提出了一种改进的智能汽车目标路径跟踪方法。在CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台对该方法进行了验证,结果表明,该方法有效地降低了智能汽车跟踪目标路径时发生侧滑的几率,提高了智能汽车目标路径跟踪的准确性和安全性。

液态模锻A356铝合金汽车轮毂的微观组织及性能

液态模锻技术在生产A356铝合金轮毂方面具有特殊的优势。对液态模锻A356铝合金汽车轮毂不同部位的微观组织进行了观察分析,测试了不同部位合金的硬度。结果表明:内轮缘部位Si偏析严重,轮辐部位形成粗大的树枝晶;轮辐的硬度相对较低。结果对生产实际具有指导意义。

汽车轮毂用Al-Si合金低压铸造数值模拟

应用Pro CAST软件对铝合金轮毂低压铸造充型及凝固过程进行模拟,分析其充型能力以及凝固过程的温度场,主要对其缩松缩孔进行了研究,为铝合金轮毂铸造工艺的优化,缺陷的消除提供依据,具有一定的实践指导意义。

Y添加Ti_(40)Zr_(25)Cu_9Ni_8Be_(18)非晶合金的纳米晶化及力学性能

利用铜模铸造法制备直径为3mm的(Ti_(40)Zr_(25)Cu_9Ni_8Be_(18))100-xYx(x=0,1.0,1.5,2.0,3.0)合金棒材,采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、差式扫描量热计(DSC)和单轴压缩测试设备对合金的组织、玻璃形成能力和力学性能进行研究。结果表明:Y元素含量为1.0%(原子分数,下同)时,合金的衍射结果为非晶态;Y元素含量为1.5%时,诱发了非晶合金的纳米晶化。在高分辨透射电镜下可观察到,非晶基体上析出5~20nm左右的晶化相,含Y为1.5%的合金抗压强度高达1990MPa,塑性应变高达3.0%;Y添加后合金断口处剪切带数量增加。多剪切带之间的交错,阻碍不均匀形变,提高了合金的塑性和强度。

基于禁区惩罚函数和MPC倍增预测的车辆避障研究

为了增强无人驾驶汽车对障碍物预测及躲避的可靠性,以模型预测控制(MPC)和车辆动力学模型为基础,提出了一种基于障碍物禁区惩罚函数和MPC预测距离倍增法的避障控制策略。考虑车辆的尺寸,对于障碍物边界的确定引入以阶跃函数为基础的禁区边界惩罚函数。同时在障碍预测环节中对预测距离进行倍数扩增,提高了车辆在较远距离处对障碍物的预测能力。仿真实验以车辆动力学平台Car Sim为基础,结合Matlab/Simulink的S函数,对不同仿真工况进行测试。实验结果表明车辆可以避开给定障碍物并能够返回到原始路径,结果达到预期要求,验证了算法的可行性。

浅议基于可靠性的动力设备管理

对企业动力设备管理的基本概念进行描述,分析了当前企业在动力设备管理中存在的主要问题,基于可靠性的管理理念,探讨了动力设备管理需要采取的主要措施。

基于中间速度的智能车辆梯形速度规划方法

针对智能车辆在自主行驶过程中遇到障碍物需要进行速度调整以及安全停车的情况,提出一种基于中间速度的梯形速度规划方法。将障碍物速度纳入车辆的速度规划过程中,并以提出的中间速度作为速度决策控制的参考量,实现车辆速度提前规划,同时保证规划结果的连续性,解决面对动态障碍物时速度规划结果存在波动的问题。在CarSim/Simulink联合仿真平台上的实验结果表明,该方法能够提高智能车辆行驶时速度的平稳性,并且对障碍物具有良好的适应性。

关于压力控制型风分机的探讨

目前,打叶复烤企业的风分机控制主要依据经验对风分机相关参数及设备(无论是风分机转速、一次抛料辊转速、二次抛料辊转速的调整,还是对导风门、补风门、进风阀及除尘风管上风阀等)进行控制,该控制方法缺乏有效的检验手段,无法保证风分机达到最佳风分效果。风分机新控制方法可通过利用压力传感器测量风分机内压力,通过压力变化从而控制风分机内风量和风压,压力传感器将信号反馈至PLC处理器,由PLC控制变频器分别调节风机达到最佳风分效果。

Mac Tavish风分机风选结团现象分析研究

针对采用高速带喂料方式的Mac Tavish风分机风选物料结团现象等造成风分机风选效率低的原因进行详细分析,通过采取增加导风板、R形导料板和柔性密封材料等措施,对风分参数进行进一步优化,显著提高风分机风选效率等质量指标,进一步提高风分机风选效率。

热等静压成形Inconel 718粉末合金的显微组织和力学性能

采用无坩埚感应熔炼超声气体雾化法(electrode induction melting gas atomization,EIGA)制备了Inconel718预合金粉末,并利用SEM对合金粉末进行了表征,通过预合金粉末热等静压工艺制备了Inconel 718粉末合金坯料并测试了力学性能。研究结果表明,镍基合金Inconel 718易于制得化学成分满足要求的洁净粉末,但热等静压过程中碳化物形成元素扩散至粉末表面,并以氧化物为核心生成包含Ti和Nb的碳化物以及Ni3Nb的硬质薄膜,形成粉末高温合金的原始颗粒边界(prior particle boundaries,PPBs),使粉末合金的塑性、韧性和持久性能低于锻造合金。通过后续工艺抑制或消除热等静压过程中产生的原始颗粒边界可显著提升材料的综合力学性能。

热处理对粉末冶金Inconel 718合金TIG焊接的组织和性能的影响

用真空感应熔炼惰性气体雾化法(Vacuum induction melting inert gas atomization,VIGA)制备预合金粉末,然后用热等静压(Hot isostatic pressing,HIP)工艺制备粉末冶金Inconel 718板材。用钨极惰性气体保护焊(Tungstun inert gas arc welding,TIG)将板材连接并进行焊后固溶时效、均匀化和热等静压处理。用SEM和EBSD表征焊接接头的组织并测试接头区域的显微硬度,研究了焊后热处理对接头显微组织和力学性能的影响。结果表明,母材为细小的等轴晶,晶粒尺寸约为28μm,拉伸强度接近对同牌号变形高温合金的要求。在粉末冶金Inconel 718合金的接头处未观察到宏观气孔和夹杂等焊接缺陷,热处理后接头的强度与母材的性能相当。均匀化处理后Laves相基本上溶解了,组织均匀、塑性明显提高;热等静压处理可消除焊接后板材的显微孔洞,使力学性能的稳定性提高。在拉伸过程中合金的焊接接头优先在Laves相与基体的界面产生微气孔,其聚集产生微裂纹并最终发生断裂。