基于弹性绳算法的无人机路径规划方法

在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据弹性绳的定义,分析了弹性绳算法的局限性,并给出了弹性绳算法在无人机路径规划中的设计方案。同时,研究设计了若干个仿真场景来验证算法的性能。仿真结果表明,本文所设计改进的算法能够有效解决无人机路径规划问题。

桥梁施工裂缝成因的分析及处理方法

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关于公路现场施工管理及基施工技术的探讨

本文主要针对公路工程施工的现场管理是一项复杂的系统工程,不同的工程项目,所采取的管理措施应有所不同,作为施工单位的现场管理者要与时俱进。

基于用户检索历史的个性化内容推荐算法的设计与实现

在信息爆炸的时代,各个平台收集了许多用户的行为信息,如何根据用户的浏览信息进行准确分析、构建出用户的兴趣模型、推荐出有价值的信息,在信息系统扮演着越来越重要的作用。本文通过对用户检索历史相关信息的采集、研究,使用分类、聚类等方式挖掘用户的行为,从而给用户推荐个性化的内容。