一种基于抗差自适应的交互式多模型定位算法

针对无线传感器网络研究中距离信号传播过程存在的非视距现象,假定无线网络中的视距和非视距信道切换是一种具有两种状态的马尔可夫过程,提出了一种基于抗差自适应的交互式多模型算法,基于蜂窝网络到达时间和信号衰减值,利用抗差自适应扩展卡尔曼滤波器平衡交互式多模型中马尔可夫链的模式信任平衡,得到蜂窝网络中相应基站和移动站之间的平滑距离。仿真结果表明,在相同程度的非视距效应的环境下此算法具有良好的定位精度和稳健性,相较于基本交互式多模型算法其定位精度可提升15%以上,且随着非视距效应程度加深,其定位精度可提升至25%。

少儿民族器乐普及之浅见

少儿民族器乐普及之浅见○田步高随着社会主义物质文明和精神文明的不断发展，少年儿童对美育的需求也随之提高。近几年来，全国各地的少儿器乐活动如雨后春笋般地涌现出来，呈现出令人鼓舞的可喜局面。艺术是文化的精英，是焕发人们灵性的火花。我国古代思想家就非常重视...

《筝学探讨》创刊

经国内筝家及古筝爱好者的共同努力,《筝学探讨》在古城扬州创刊(内刊)。编辑部设在扬州市少年宫。《筝学探讨》的办刊宗旨是发展民族音乐,宏扬古筝艺术,沟通筝坛信息,加强筝艺交流。中国音乐学院教授。

古丝绸之路的艺术结晶 当代工匠精神的生动展现——敦煌壁画乐器仿制综述

莫高窟、敦煌工匠们留给后人的们的作品所表现的宝库的一把钥匙。壁画是世界唯一的历史文化遗产，敦煌石窟艺术是敦煌伟大而辉煌的艺术结晶。他们是石窟艺术的创造者，他不仅是古代乐人们的真实写照，也是后人进入古代音乐。

龙凤和鸣话琴筝——回眸研制古筝四十年、打造龙凤品牌三十年

1976年，我与张弓老师在取得机关行政处长的支持后，开始发展扬州古筝事业。在机关大院倒泡桐，到漆器厂找红木、栬木，请南艺涂水梅老师画张草图，找木工配合，在小红花园地就开始试制古筝了。

一手抓培训 一手抓产品

扬州民族乐器研制厂－扬州华韵乐器有限公司是１９８６年正式开办的市少年宫所属集体企业。这个建厂处期只有５０００元的小厂，目前已成为一个年销售１００多万元、总计年生产１５０００台乐器的具有一定规模的民族乐器生产基地，生产的乐器三分之一出口。目前，该公司占地１３亩、建筑面积达５０００平方米的新的生产基地在扬州西郊已经落成。多年来，他们成功的经验是——

白木器物文化在琴筝乐器产品上的应用和创新

在宇宙及大自然中,森林是人类文明进化的重要生态环境,是维护人类赖以生存、生态安全的根本保障,是人类健康的守护神,森林是人类的氧库、碳库、水库、粮库、柴库,没有森林就没有人类及物种的安全。树木是人类维持生活的物质基础,不但能防风固沙、调节气候、吸收粉尘,还能给人类提供居住材料和食物。木改变了人类生活,装点了人类生活。