基于STM32的多功能辣椒苗移栽机设计

【目的】为解决传统移栽机功能性单一,灵活性和可操作性低的问题,提出一种基于STM32的多功能辣椒苗移栽机设计。【方法】首先,为完成多批次幼苗移栽,设计鸭嘴式X横向可调间距移动机构;其次,为实现多地形工作切换,设计基于STM32主控芯片的集成远程多功能操控系统;最后,基于有限元法对移栽机的关键结构进行强度分析。【结果】基于上述方案,成功制造出了实物样机并进行测试。结果表明,该多功能辣椒苗移栽机满足机械强度要求,并且完成一株辣椒幼苗的移栽需要17.64 s。【结论】该多功能辣椒苗移栽机的集成度较高,提高了辣椒苗种植的机械化水平。