GNSS双模PVT解算设计及其在车辆导航中的应用

以北斗、GPS卫星导航系统为应用背景,在卫星导航定位理论的基础上,设计了一种基于全球导航卫星系统双模接收机的位置、速度和时间解算模块。针对在动态城市环境下定位精度较低且波动较大的问题,提出一种精度优化方案:首先,采用载波相位平滑算法对伪距进行滤波;其次,通过选星模块实时跟踪卫星通道的信号载噪比和伪距残余等参数值,进行2次筛选得到信号质量较高的卫星定位;最后,在动态高速场景下对提出的优化方案分别进行跑车绕圈测试和信号遮挡测试。测试结果表明,优化后的解算模块有助于系统导航定位精度的提升,能够为车辆提供更为精确和及时的导航信息,有效排除卫星通道的干扰信号,提高了车辆行驶过程中的安全性。