遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用

在不增加辅助系统的情况下,针对捷联惯性导航/全球定位组合导航系统(SINS/GPS)在GPS信号不可用时,其定位精度产生较大退化的问题,提出了遗传算法优化的径向基函数神经网络辅助组合导航系统定位的方法。当GPS信号可用时,采用遗传算法对径向基函数神经网络进行优化训练;当GPS信号不可用时,利用遗传算法优化后的径向基函数神经网络预测卡尔曼滤波器量测输入中的速度误差信息,使得卡尔曼滤波器能够继续工作并提供速度校正量。跑车实验表明,通过对速度进行误差补偿能够有效地修正位置误差,以GPS信号断开180 s的结果作分析,纯SINS模式的东向和北向位置误差分别为35.1 m和38.8 m,而本文所提方法的误差分别为10.5 m和7.2 m,其定位精度提高较为显著。

基于鲁棒滤波的挠曲变形和动态杆臂补偿算法

针对舰载传递对准中主/子惯导之间挠曲变形及其产生的动态杆臂问题,首先分析了主/子惯导的IMU输出关系;然后建立了子惯导的系统误差模型;最后将挠曲变形和动态杆臂视作一种能量有限的未知量测噪声,设计了H∞滤波算法。仿真实验对比了已知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案1和未知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案2、H∞滤波方案3的对准效果,结果表明:使用H∞滤波方案3的航向对准速度较慢,但最终对准精度优于使用Kalman滤波方案2,与使用Kalman滤波方案1的对准精度相当,水平精度达到0.15'以内,航向精度达到0.5'以内,运算时间减少约20%。因此所设计的H∞滤波算法对挠曲变形和动态杆臂有良好的抑制能力,满足实际舰载传递对准的要求。

基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准

为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递函数进行误差分析,分析不同机动给对准精度造成的影响;最后提出不同机动方式下的罗经法对准回路控制参数设置规律。仿真结果表明基于外速度辅助的行进间罗经法对准能有效完成捷联惯导在匀速直线运动中的对准。根据设置规律调节对准回路中的控制参数,可以抑制80%以上由载体摇摆造成的低频干扰,将航向误差的振荡幅值降低为原来的1/2,有效提高了对准精度。

协同育人机制下中医药院校特色“课程思政”建设关键点位与创新实践研究

中医药院校特色“课程思政”理念的提出既是基于中医药院校思想政治教育工作的整体考量,又是在其长期探索和建设过程中形成的重要共识。协同育人机制下开展中医药院校特色“课程思政”的建设工作,形成中医药院校协同育人合力,是提升中医药院校思想政治教育工作育人成效的重要载体。本文从中医药院校特色“课程思政”建设中存在的主要问题入手,从中医药院校教育教学改革发展实际出发,分析如何构建中医药院校“课程思政”协同格局,提出找准中医药院校特色“课程思政”建设的关键点,需围绕教学资源位、课程方法位、教师引领位这3个方面进行。这样才能更好地开展中医药院校特色“课程思政”建设,实现培养中医药特色人才的育人目标。

新疆哈巴河县某金矿地质特征及成矿规律

新疆沃多克金矿区是为响应我国西北地区重金属矿产的开发前提下开展进行的。为了解该金矿矿区地质特征、成矿规律以及找矿标志,通过探槽、钻探等方式并对其地质特征做了系统分析。发现普查区出露地层主要为中泥盆统托克萨雷组第三岩性段(D2t3),而且沃多克普查区金矿的成因类型是岩浆热液后期形成的构造蚀变岩型金矿,并可通过地层标志、构造标志等异常的地质标志进行找矿。建议在现有结果的前提下对矿石的加工选治性能进行类比或实验流程研究,为矿山建设提供资源依据。

新疆和静县伊开哈仁郭铁矿资源量估算

新疆和静县伊开哈仁郭铁矿矿区位于和静县西北约130km,距和静县巴仑台镇直距82km。通过本次对矿区的地质勘查发现,矿区内地层总体呈向斜产出,主要为下石炭统大哈拉军山组及第四系,矿区位于中天山巩乃斯复向斜的南翼,褶皱发育。通过对矿区范围内矿体分布的勘查,查明了矿区内分布有3种铁矿体,其中L2矿体为主矿体。利用地质块段法对矿区资源量进行估算得出,矿区共求得332+333+334矿石资源量35.44×104t,总平均品位42.65%,为小型铁矿。其中332资源量13.00×104t,平均品位44.87%;333资源量21.89×104t,平均品位41.41%;334资源量0.54×104t,平均品位39.63%。

矿山地质环境保护与土地复垦方案

新时期,根据“以防治为主”、“发展保护、发展保护”、“科学规划、适应当地条件、综合治理、经济可行性、合理利用”等原则,确保矿山地质环境的恢复和治理,履行以下义务保证矿山地质环境保护理与土地复垦的任务、措施、计划和资金落到实处;为国土资源主管部门实施监管矿山地质环境保护与土地复垦的实施管理、监督检查以及土地复垦费征收等提供依据,也为矿山业主办理采矿许可证申请提供依据。

奎屯河综合治理工程区地质灾害危险性预测与评价

文章紧密结合工程项目建设的特点,运用层次分析法分析工程建设施工过程和建成后运营过程中可能对地质环境造成的改变及影响,充分论证易形成高陡边坡段的位置、边坡的放坡比例、边坡高度、岩土体的稳定性等因素,在此基础上,预测工程建设可能引发或加剧地质灾害的危险性,以及工程建设本身可能遭受地质灾害的危险性。

地质灾害危险性评估工作要点

地质灾害防治是现代社会防灾救灾的主要内容。为了更好地改善地质灾害的防治,重点进行地质灾害风险评估也是非常重要的,必须仔细检查各种流程和关键点,以确保风险评估能够显示出强大的实际效用。但是在现今的地质风险评估工作中,由于诸多限制,还存在许多技术问题,必须迅速解决,这一点在当代的具体研究和技术创新中应予以考虑。

新疆某山区水库库岸稳定性分析

文章在水库库岸稳定性问题求解的基本原理基础上,首先对水库两岸进行分析,其次对水库两岸稳定性进行研究,其中本文利用类比图解法以及计算图解法重点对水库蓄水后,松散堆积物在遇暴雨天气、地震等因素,降低其力学性质,局部产生失稳,可能引起滑坡、塌岸,发生库岸再造,从而破坏山体植被、对生态环境的影响进行探究,并得出相关结论,具体见正文内容。

新疆某山区水库料场选择与开采

新疆自治区成立后,充分利用水资源,在新疆建成水库500多座(占单水库的90%以上),总蓄水量达60亿立方米,极大地促进了自治区的农业生产和经济发展。然而,由于经济和技术条件的限制,按照设计要求建造的水库并不多,一些水库在比赛期间处于严重危险之中,威胁到灌溉区的安全[2]。同时,浅水、水面面积大和简单水库蒸发严重损失,导致灌区水资源利用效率低下[2]。近年来,新疆加快了山地流域的建设,而单纯的水库大多由于建设早、管理不善而面临老化和破坏的问题。山地水库建成后,单水库功能下降,部分水库可能留在低地。因此,基于上述论点,本文研究分析了新疆山区水田的选址和采掘工作。

海战场无人平台作战指挥模型体系管理与检验研究

以海战场无人作战平台跨域协同作战指挥为牵引,设计提出海战场无人平台作战指挥模型体系框架,涵盖海军无人作战基础计算模型、指挥支撑模型和综合应用模型;提出海战场无人平台作战指挥模型开发管理要求,涵盖模型需求管理、任务管理、开发流程、版本管理、组合编排等;提出基于博弈对抗的海战场无人平台跨域协同作战指挥算法检验方法,包括博弈想定、对抗平台和关键技术设计等,能够为海战场无人作战指挥模型体系设计、模型开发管理与检验提供支撑,加快推进海军指挥信息系统无人作战指挥智能化辅助决策能力创新发展。

基于城市双修的街巷景观微更新路径探析--以青岛信号山舶来街巷为例

本文以青岛信号山舶来街巷为例,分析街巷的历史背景与区域范围、地形特点与气候因素,梳理街巷现状与存在问题,结合时代背景剖析街区当下的现实需求与发展需求。在舶来历史老街区不易大动的前提下,融合生态修复与文化修补,即城市双修理论,进一步提出可行性优化微更新策略与提升路径,以提升街巷的品质。

历史语境下甜菜制糖工业遗产空间活化设计

在国家全面振兴老工业基地的战略政策背景下,对内蒙古甜菜类制糖工业的建设历史进行梳理。以包头糖厂复兴策略为例,研究其工业遗产历史价值,对包头糖厂可视空间要素进行分析,并采用GIS理论对遗产的建筑、水文、交通、高程、周边环境、视点等可视化要素进行了可视化分析,根据工业遗产建筑、景观、文化等相关理论,构建了遗产历史空间从溯源、兴起、发展到重生的活化设计策略,并通过适应性反馈机制建立创意园区服务系统,为历史空间的活化、工业记忆的延续、工业遗产未来市场化发展提供理论与现实依据。

基于改进型CKF的SINS初始对准方法

针对在晃动基座和大失准角下水下自主航行器(AUV)采用传统对准方法对准精度下降问题,建立捷联惯导系统(SINS)非线性对准模型,采用改进型CKF(ICKF)方法进行滤波,通过采用球面最简相径(SSR)规则选取CKF的容积点,在CKF的时间和量测更新方程之中引入强跟踪滤波(STF)的渐消因子;在CKF的基础上引入高斯-牛顿迭代算法,提高晃动基座下大失准角SIN对准精度.仿真实验表明:该方法对准精度高、鲁棒性强,克服了模型不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,更能满足初始对准的要求.