综合测试设备自检模拟器的设计与实现

综合测试设备自检模拟器是综合测试设备自检测的配套设备;综合测试设备在测试导弹之前,要先进行综合测试设备自检测;在综合测试设备自检测时,自检模拟器与综合测试设备对接,对综合测试设备综合检测及单项检测的总线接口和非总线接口进行检查,以验证综合测试设备自身的正确性;讨论了综合测试设备自检模拟器的设计与实现,主要探讨了自检模拟器设计、硬件开发、软件开发以及整个自检模拟器工作过程和功能;应用结果表明将该自检模拟器和综合测试设备交联,可以完成综合测试设备的自测试。

微小型自主式水下机器人系统设计及试验

为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。

基于Petri网理论的FC-AE-1553性能分析

随着综合航电系统的发展,1553B总线已经不能满足发展需要,FC-AE-1553协议作为新一代的高性能网络通信协议被引入到航电系统中,其性能指标与整个航电系统的总体指标有着密切的关系。文中给出了一套完整的基于确定与随机Petri网的FC-AE-1553性能评价模型和算法。通过对模型的求解,得到了网络系统的2个重要性能指标总线负载、延迟时间随消息数变化的规律,通过对性能曲线的分析,可对综合航电系统的设计和完善提供重要的理论依据。

综合测试与故障诊断一体化平台研究与设计

综合测试与故障诊断一体化技术是复杂武器装备提高测试和保障能力的核心技术之一,也是目前国防测试和保障领域的研究重点;文中结合当前新技术条件下武器装备的综合测试和故障诊断要求,开展关键技术攻关,设计了具有故障注入和故障模拟、BIT和PHM信息融合、资源快速重构、数据实时交换等特点的综合测试与故障诊断一体化平台,该型平台功能层次划分,通用性好,兼容性强,在实际型号的武器装备测试诊断任务中得到成功应用,取得了显著的军事价值。

基于ATML的ATS资源建模与运行时服务研究

针对当前自动测试系统内部资源的描述缺乏规范化的定义问题,详细分析了ATML标准对各系统资源信息的规范化描述及资源间关系,并对资源进行标准化建模;以仪器信息为例分析了仪器的ATML标准化描述,设计可视化仪器建模工具,使仪器建模更加快捷灵活兼具规范化;在此基础上研究了自动测试系统运行时服务的功能:虚拟资源映射和路由通道选择,通过多属性匹配和广度优先搜索算法对运行时服务进行设计。仿真分析表明,此设计方案具有一定的实用性,能够准确地实现上述功能。

采矿工程施工中不安全技术因素及对策探讨

近随着我国社会不断发展,亟需越来越多的矿产支撑工业的进步,因此,我国采矿产业也随之不断发展,规模也不断扩大。但是随之而来的是采矿过程中的安全问题逐渐凸显,除去矿山、矿洞本身的不稳定性带来的安全隐患,当前采矿工程中应用的大型采矿设备以及一些采矿技术都会产生安全问题,对施工人员的人身安全造成威胁。针对这种现象,本文对采矿工程施工中的不安全技术因素展开研究,并对具有不安全因素的技术提出相应的解决措施,提升采矿作业过程中的安全性。

基于IMM的无人机在线路径规划决策建模

为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状态转移规律,以适应目标的机动变化。同时以POMDP模型中的累加代价函数为目标函数,结合使用名义信念状态优化(NBO)算法求解无人机的行动策略,产生的行动策略控制无人机飞行。仿真结果表明,所建立的模型能够实现对无人机路径的自主规划,能够控制无人机对目标进行有效跟踪,规划的无人机路径较之使用单一的目标状态转移规律更加合理高效。

改进型灰色聚类法对航电火控系统仿真可信度评估

综合航电火控系统仿真的可信度研究越来越成为航电综合化仿真方面的一个重要研究课题,灰色聚类法是对综合航电火控系统仿真可信度进行评估的一种有效方法,首先对灰色理论和灰色三角白化权函数聚类评估法作了阐述,然后对改进型的灰色三角白化权函数聚类模型进行了重点说明并应用此法对综合航电火控系统进行仿真可信度评估。此方法简单易行,合理性强,为综合航电火控系统仿真可信度评估提供了一种较好的标准。

背根神经节脉冲射频联合药物治疗带状疱疹后遗神经痛的临床疗效分析

目的分析背根神经节脉冲射频联合药物对带状疱疹后遗神经痛(PHN)的治疗效果。方法选取2016年9月~2017年9月在我院进行诊治的胸背部PHN患者60例作为研究对象,L组20例施予单纯口服药物治疗,M组25例经皮胸椎旁选择性神经根复方倍它米松阻滞配合药物治疗,N组15例经皮胸脊神经背根神经结脉冲射频配合药物治疗。对比两组患者的临床治疗效果。结果治疗后4w、8w、12w3组患者的VAS评分均有了明显的改善,且M组、N组患者的优于L组患者的(P<0.05)。结论 PHN通过经皮背根神经节脉冲射频联合药物治疗效果更佳,有效改善患者的VAS评分。

观察超声引导下注射聚桂醇与无水乙醇治疗门诊良性甲状腺囊肿的疗效

目的观察超声引导下注射聚桂醇与无水乙醇在门诊良性甲状腺囊肿治疗中的临床效果。方法选取本院所收治的60例良性甲状腺囊肿患者;研究组采用聚桂醇进行治疗;对照组采用无水乙醇进行治疗;对比两组患者临床治疗效果与不良反应发生率。结果治疗后,两组患者治疗效果没有明显差异;而研究组患者在不良反应发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论超声引导下经皮注射聚桂醇在门诊良性甲状腺囊肿中具有良好的临床效果,其与无水乙醇的疗效相当,但不良反应发生率较低,值得推广。

小剂量左甲状腺素对门诊疗良性甲状腺结节患者的治疗疗效体会

目的此次研究分析在良性甲状腺结节患者治疗中采用小剂量左甲状腺素治疗的临床疗效。方法选取2018年3月~2019年3月本院收治的良性甲状腺结节患者100例,根据治疗方式将患者分为两组,实验组患者采用小剂量左甲状腺素治疗,对照组患者给予临床随访,不给予任何药物治疗,对比两组患者临床疗效。结果统计数据分析两组患者的结节大小情况,研究得知,实验组患者甲状腺峡部直径、结节横截面直径、最大结节横截面直径均有不同程度缩小,与对照组对比符合统计学标准(P<0.05)。结论通过此次研究证实,采用小剂量左甲状腺素对良性甲状腺结节患者进行治疗,能对患者结节体积进行缩小,具有较好的临床疗效。

超声引导下微波消融治疗甲状腺良性结节近期临床疗效探索

目的研究分析在甲状腺良性结节患者治疗中采用超声引导下微波消融治疗的应用价值。方法从本院甲状腺良性结节患者中选取100例,研究时间从2018年3月-2019年3月,将治疗方式作为分组依据,实验组患者采用超声引导下微波消融治疗,对照组患者采用常规手术治疗,对比两组患者治疗结果。结果统计数据分析两组患者甲状腺功能指标,研究得知,实验组患者FT3、FT4、TSH等指标较为优异,两组对比符合统计学标准(P<0.05)。结论在甲状腺良性结节患者治疗中采用超声引导下微波消融治疗,能对患者甲状腺功能进行明显的改善,为有效治疗方案。

观察甲状腺腺叶切除术治疗甲状腺结节的临床价值研究

目的探讨甲状腺结节患者采用甲状腺腺叶切除术治疗的临床价值。方法选取2017年5月~2018年10月本院收治的甲状腺结节患者90例作为研究对象,通过双盲法分组标准将其分为A组和B组,各45例,A组实施甲状腺次全切术,B组实施甲状腺腺叶切除术。比较两组治疗效果。结果B组整体疗效优于A组,组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论甲状腺腺叶切除术用于甲状腺结节患者中效果显著,值得采纳。

飞航导弹自动驾驶仪智能PID控制

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行而引起的非线性时变等实际问题,根据飞航导弹弹道特性,运用智能控制理论及传统的反馈理论设计了一种基于专家系统的智能 PID 控制自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪具有良好的飞行品质和较高的精度,同时也具有更强的鲁棒性。

腰交感神经节损毁术治疗糖尿病足的疗效分析

目的分析腰交感神经节损毁术治疗糖尿病足的疗效。方法抽取2016年1月—2017年1月在该院进行诊治的糖尿病足患者20例作为研究对象,对患者予以腰交感神经损毁术治疗后,观察患者的临床疗效。结果在腰交感神经节损毁术治疗后,对比治疗后1个月、6个月的胫后动脉、足背动脉峰值流速、平均血流速度等指标有明显升高(P<0.05),管腔狭窄程度得到明显改善(P<0.05),内-中膜厚度较治疗前的没有显著变化(P>0.05)。结论腰交感神经损毁术在治疗糖尿病足中具有较高的安全性,促进患者血管扩张,增加血流,使得患者的局部微循环得到改善。

极其破碎复合顶板倾向短壁工作面回采技术研究与应用

五矿二水平己三采区煤炭资源随着矿井回采年限的延长,矿井煤炭资源逐步出现资源枯竭,为了提高资源回收率、延长矿井服务年限,对遗留煤柱进行回采,因受原来采区巷道布置、地质构造、煤层赋存等因素影响,工作面布置方式和回采工艺改变了原有采煤工艺,由走向长壁后退式开采改变为走向短壁开采方式,同时受矿井地质条件条件和矿山压力影响,煤层赋存不稳定,煤层节理、裂隙发育,层理紊乱,造成顶板破碎、回采压力大,矿上压力显现比较明显。通过对极其破碎复合顶板倾向短壁工作面回采技术的研究与应用,实现安全高效生产。