基于子结构技术的复杂齿轮系统有限元三维接触分析

基于子结构分析技术,建立了复杂齿轮系统的三维整体有摩擦弹性接触计算模型,用有限元参数二次规划法求解非线性部分,对其进行了比较全面、精细的有限元分析。以韶山7电力机车牵引齿轮系统为例,分析了齿轮啮合处接触状态（齿面相对滑动状态、齿面接触应力、齿面接触区域、齿向载荷分布）的变化规律。分析结果表明,齿轮系统的支承方式对齿轮齿面接触状态有较大影响。同时也说明,对于齿轮系统这种重复结构多的工程结构,子结构分析技术在解题规模和计算效率上都有优越性。

基于二维三阶多项式拟合的阈值曲面分割法

针对光照不均匀情况，提出了基于二维三阶多项式拟合阈值曲面进行分割的方法。遵循最小均方误差原理，给出了二维三阶拟合的矩阵表达式及详细的程序实现方法。拟合点以人机交互形式，由鼠标点击选出，程序自动记载所选点的图像坐标与灰度值信息，然后拟合出阈值曲面，并以二值图像形式给出分割结果。对一幅光照模型未知的网格图像进行了分割，实验结果良好。

考虑传动轴变形影响的齿轮载荷分布

分析了以往齿轮弹性强度分析中有限元模型的不足 ,并基于子结构分析技术建立了包含传动轴的齿轮系统三维整体有摩擦弹性接触的计算模型 .用有限元参数二次规划法求解非线性部分 ,对齿轮系统进行有限元分析 .结果表明 ,齿轮齿宽方向载荷分布遵循折线规律 ,齿廓方向载荷分布呈半椭圆分布规律 ,齿轮系统的轴变形对齿轮齿面偏载状态有较大影响 .对于齿轮系统这种重复结构多的工程结构 ,子结构分析技术在解题规模和计算效率上都有其优越性 .

基于共线点的透镜畸变系数标定

在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性.

基于采样的直方图生成方法

根据一些工业图像的特点及实时分析的需要，提出了一种快速生成直方图的方法。该方法对图像数据进行列间采样，实现简单，速度很快，生成的直方图与物体真实的直方图相差无几，完全能够保证直方图的波峰、波谷信息。对两种方法的所需时间、生成的直方图的相关度以及采样前后图像的相关度作了对比，阐明了本方法的适用范围及局限。

视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法

刀具形状视觉检测系统中,照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况,提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方误差原理,给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中,拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出,程序自动记录所选点的图象坐标与亮度值信息,然后拟合出背景曲面,并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网格图象进行了背景去除,实验结果良好。

并联机器人动力学的子结构Kane方法

基于 Kane方法 ,提出了一种适合建立并联机器人动力学方程的子结构 Kane方法 .该方法将并联机器人的各个杆件看作是独立的子结构 ,针对每个子结构建立各自的动力学方程 ,根据子结构之间的约束关系构成系统的约束动力学方程 ,最后运用正交补法或 SVD奇异值分解法消去子结构之间的约束 ,形成系统的动力学表达式 .以 Stewart平台机械手为例 ,说明了该方法的建模过程 .与 Newton- Euler方法、Lagrange方法及传统的 Kane方法相比 ,整个推导过程简单明了 ,最终构成的系统动力学方程非常简洁 ,计算效率高 。

基于JSP的动态信息发布技术

介绍了最新的站点技术──ＪＳＰ（Ｊａｖａ Ｓｃｒｉｐｔ Ｐａｇｅｓ）。通过ＪＳＰ技术与传统站点技术的比较，详细描述了ＪＳＰ在动态信息发布中的优越性和特点，给出了如何建立ＪＳＰ运行环境的方法，最后通过两个示例分析了如何利用ＪＳＰ技术开发动态网页进行信息发布。

用PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制 ,提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架 ,阐述了用PLC实现闭环控制的关键技术 ,包括速度闭环的系统组成。

Win9x下实时控制的关键技术研究

在对平台工作特点分析的基础上,讨论了利用虚拟设备驱动技术以下简称在平台下进行实时控制编程的关键技术Win9x(VxD)Win9x—硬件实时时钟编程、中断编程及与应用程序的通信机制,并给出了具体的程序实现。

工控机与触摸显示屏的主从式通信研究

结合Digital公司的GP470，通过串口实现了将工控机与触摸显示屏的主从式通信，解决了DOS环境下人机界面设计难的问题，提高了系统的可靠性。

Modbus RTU模式下工控机与变频器的通讯

本文结合施纳德 (Schneider)电气公司的Altivar 5 8型变频器 。

面向对象技术在数控系统中的应用研究

软件技术已成为新一代开放式智能数控系统领域研究的热点 ,本文结合基于PC的开放式数控粗纱机系统的研制 ,阐述了面向对象技术在数控系统的体系结构分析及编程中的应用。

通用PI控制算法的PLC实现

该文提出了用PLC的定时中断实现PI控制的通用程序框架,并结合电机速度闭环控制,讨论了在PLC中精确采样周期的实现、实际速度值的采样实现及PI控制算法的具体实现。

变频调速在轧钢机张力控制系统中的应用

将PLC控制的变频调速同步系统用于轧钢机的张力控制 ,阐述了用PLC实现变频调速控制的关键技术 ,包括定时中断。

民族地区新社会阶层政治参与状况考察——以青海为个案

考察民族地区新社会阶层政治参与状况,把握其特殊性,对更好地引导民族地区新社会阶层有序政治参与,发挥其在民族地区民主政治建设中的作用,具有重要意义。本课题组以青海为个案,从政治参与态度、政治参与基本认知、政治参与行为、政治参与特性表现等方面,对青海新社会阶层政治参与状况进行了考察,初步获得了青海新社会阶层政治参与状况的基本认知,并从政治参与的直接动因、政治参与的主体、政治参与的行为等方面分析了特性表现。

基于同心圆求取图像畸变中心的简便方法

为了校正计算机视觉系统中由透镜引起的图像畸变,必须求解出图像的畸变中心。该文提出一种基于同心圆模式确定图像畸变中心的方法。该方法垂直拍摄不同位置的同心圆,根据相应畸变圆的形心确定出不同的直线,对这些直线求交点即得出畸变中心位置。不需要特殊实验设备,避免了复杂的非线性优化过程。对某摄像装置摄取的图像进行了实验,结果表明该方法简单可靠,精度能够满足一般工业要求。

Elispot阅读仪中微孔板精确定位的一种图像方法

该文提出了一种Elispot阅读仪中微孔板孔底精确定位裁剪的图像方法,该方法解决了微孔板孔底图像的精确裁剪问题,降低了对机电定位和微孔板制造精度的要求。

提高小学语文教学趣味性的实践思考

小学生由于年龄还小,自我控制能力不强,因此,趣味性教学可有效发掘语文学科的趣味性,从而激发学生的学习主观能动性,提升学生的学习能力。下面,笔者结合教学实践经验,谈谈如何在语文教学中提高课堂的趣味性,从而让学生轻松愉快地学习。

小学体育健美操教学中应用慕课的实践尝试

随着教育行业以及科技迅速发展,诸多先进的教学理念与方法被广泛应用在实际教学之中。慕课作为一种新兴的教学方法,将其运用在小学体育健美操教学中,能够挣脱时空的禁锢,通过学习平台给学生提供丰富的学习资源,将教学实效有效提高上去。本文分析了小学体育健美操教学的现状,论述了在小学体育健美操教学中慕课的价值,探究了小学体育健美操教学中应用慕课的实践,并提出了小学体育健美操教学中应用慕课的策略。