一种参数自整定模糊PID控制器的研究

讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 。

移动机器人运动控制器的设计

本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠。通过步进电机的细分控制,改善了低速性能,以较低的成本满足了移动机器人运动控制的性能要求。

嵌入式系统设计开发的相关问题研究

本文主要阐述了嵌入式系统设计与开发的相关问题。本文首先列表比较了嵌入式系统几种常用软件分析设计方法的优缺点,并简介了三种常用的嵌入式系统硬件设计模式。其次,分析了嵌入式软件开发的相关技术,讨论了开发过程中的一些常见问题以及相应技巧。

基于MATLAB的交互式教学系统软件开发技术

该文介绍了一种基于MATLAB的《计算机仿真技术》交互式教学系统,系统将VB的可视化界面、基于ASP技术的网络教学与MATLAB强大的数值分析和图形显示的能力很好地结合起来。并对系统的框架进行了简单的介绍,着重论述了该系统的关键技术及基于MATLAB各种功能的有关实现方法。

基于PLC的炉温多级模糊控制的优化与实现

介绍了多级模糊控制原理,并针对其特点引入偏移量函数进行了算法优化,详述了该优化算法在PLC炉温控制系统中的实现并对优化效果进行了比较。该优化算法在实际应用中取得了很好的控制效果。

LF240x片内FLASH存储器的在线编程

讨论了TMS320LF240xDSP片内FLASH存储器的在线编程技术,详细介绍了JTAG接口和DSP串行通信接口的两种在线编程方法。总结了具体的操作方法及操作中应注意的问题。

静力水准仪在滇中新区管廊沉降检测中的应用

在综合管廊监控系统中,廊体结构检测关系到综合管廊正常运行,同时也关系到进入管廊作业人员的安全。在滇中新区管廊沉降检测系统中,采用的是静力水准仪检测装置实现对管廊沉降在线监测。

唐山不锈钢1580mm热连轧传动调试小结

唐山不锈钢1580mm热连轧于近日热试投产,中冶京诚工程技术有限公司电气所承担了全线辅传动的供货与调试。从规模上看,热连轧项目仅次于宽厚板项目,涉及传动数量多,控制方式多样,某些设备对传动性能要求高,对于调试者,是一个考验。笔者就调试期间的心得与广大业内同行共飨,以期对于工程技术人员有一定帮助。

LF240x内部闪存的在线编程技术

文章讨论了TMS320LF240xDSP片内闪存的在线编程技术,介绍了基本编程命令,并较详细地论述了JTAG接口和DSP串行通信接口的两种在线编程方法。文章还介绍了利用DSP串行通信接口将用户程序代码烧写到闪存中的操作方法和注意问题。