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题名基于OpenMV的智能跟踪小车设计
被引量:21
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作者
田渠
罗淦
尹海涛
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第8期167-170,176,共5页
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基金
南科技大学大学生创新基金项目(CX18-018)
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文摘
针对目前市场上的跟踪小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题,设计了一款能够自主跟随标记物的智能跟踪小车;小车以Arduino为主控制器,综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备;借助OpenMV IDE软件和OpenCV库,采用二维码识别、数字图像处理、PID控制等关键技术和方法,实现了实时跟踪、避障等功能;使用二维码识别和解码技术代替传统的图像识别技术,降低了算法复杂度,减少了锁定目标消耗的时间;同时,使用超声波测距模块辅助调整电机速度和舵机方向,不仅提高了跟踪效果,还增强了小车在突发情况下的避障能力;经实验测试,实现了小车在距标记物0.30~0.45 m范围内对移动目标的稳定跟踪和自主规避道路所有障碍的功能,且跟踪距离不受限制。
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关键词
智能跟踪
OpenMV
二维码识别
PID
超声波测距
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Keywords
intelligent tracking
OpenMV
QR code recognition
PID
ultrasonic ranging
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名乡土美食灰豆腐
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作者
田渠
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出处
《四川烹饪》
2005年第7期25-25,共1页
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关键词
美食
豆腐
餐饮企业
餐饮市场
口味变化
心理需要
乡土菜
民间菜
原料
豆鼓
菜肴
盐
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分类号
TS971
[轻工技术与工程]
TS214.2
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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题名新菜传真菜品推介
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作者
田渠
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出处
《四川烹饪》
2005年第12期30-30,共1页
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关键词
菜品
传真
湿淀粉
精炼油
头皮
泡椒
精盐
蒜片
姜片
料酒
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分类号
TS972.12
[轻工技术与工程]
TN917.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名花刀法的应用
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作者
田渠
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出处
《四川烹饪》
2005年第10期33-34,共2页
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关键词
刀法
应用
猪肚头
原料
刀纹
鱿鱼
猪腰
鸡肫
鸭肫
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分类号
TS972.12
[轻工技术与工程]
G852.22
[文化科学—民族体育]
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题名HZG-01型纵横制交换机微机管理系统的总体设计
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作者
段焕军
田渠
许琴华
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出处
《电信科学》
1987年第10期32-38,共7页
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文摘
本文主要论述HZG-01型纵横制交换机微机管理系统总体方案设计中的主要设计思想,对交换机房配合设计、前台处理机、前后台处理体系结构、后台处理机等方面的技术性能进行了较详细的讨论。
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关键词
纵横制交换机
HZG-01
微机管理系统
总体设计
后台处理
标志器
体系结构
配合设计
方案设计
信息采集
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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