一种多天线北斗导航定位技术的标定方法

岸边装卸设备和码头堆积集装箱存在大量金属反射面,会干扰卫星的高精度定位状态。提出一种多天线布置的方案,将北斗天线分布在自动化导引车的4个角,再借助单差载波相位测量计算得出天线的位置坐标,即可由已知的天线位置坐标获得接收机的位置坐标。通过应用验证,卫星导航定位的抗干扰能力显著提升,可保障自动化导引车在复杂环境中的稳定运行,实现自动化码头装卸系统质量提升。