灾难场景建筑三维重建的无人机航迹规划方法

利用无人机对灾难场景进行三维重建的应用技术,可以帮助救援人员快速了解灾难现场破坏程度、受灾人员位置分布,从而确定更好的救援方案。鉴于灾难场景状况复杂,为无人机提前规划飞行航线和拍摄视点,可实现快速对灾难区域的覆盖侦察与重建。在无人机面向灾难区域进行图像采集与三维重建的背景下,重点关注无人机在灾难场景下的航迹规划问题,通过无人机快速倾斜扫掠灾难区域以建立先验模型,并对先验模型表面进行采样和评估,进一步生成具有位置和方向约束的三维视点。为满足无人机和云台相机的动力学约束,将多视点连接与航迹规划作为优化问题进行求解,同时考虑了路径的平滑性与视点的可达性以产生规划航迹。与环形航线和之字形航线的规划方法相比,本文方法可以更为快速地实现无人机三维航迹规划并建立受灾区域的三维模型。

浅析综合性医院中药房中药饮片的管理

全面系统的制定医院中药饮片的管理制度,严格控制采购数量质量,规范完善相关储存养护,是贯彻落实《医院中药饮片管理规范》的必要措施和手段。管理好饮片质量,是确保临床用药安全的中药环节,是发挥中医药的优势,是更好为人民健康服务的保证。所以医院必须抓好饮片的管理。

我院门诊抗高血压药物用药情况分析

目的分析该院门诊抗高血压药物的用药情况。方法选取医院2016年1月-2017年6月门诊高血压患者接受抗高血压药物治疗的处方9 972份,通过对这些处方进行分析、比对、总结,进行统一用药情况分析。结果9 972份抗高血压药物处方中共出现抗高血压药物品种32个;高血压药物单独使用的处方共计6 268份,占62.9%;二联用药1 943份,占19.5%;三联用药881份,占8.8%;四联用药681份,占6.8%;五联用药199份,占2.0%。结论该院门诊高血压患者的抗高血压用药方案稳定,使用的药物不仅不良反应小,且经济实惠、药效显著,处方符合长期用药原则。