并联混合型有源电力滤波器的线性自抗扰控制及稳定性分析

建立了一种适用于中高压系统的并联混合型有源电力滤波器的一阶数学模型,在其状态空间模型基础上设计了用于状态观测和扰动估计的线性扩张状态观测器及误差反馈控制律,考虑到时滞对象本身就反应迟缓,去掉跟踪微分环节,从而建立了用于电流跟踪的一阶线性自抗扰控制器。通过李亚普诺夫稳定性理论分析了采用一阶线性自抗扰控制器时并联混合型有源电力滤波器的稳定性,得出系统是渐进稳定的,也是工程意义上稳定的。将一阶线性自抗扰控制器应用于某10 kV线路下并联混合型有源电力滤波器的电流跟踪控制进行仿真研究,结果表明线性自抗扰控制器能够很好的处理超调和快速性之间的矛盾,性能优于传统的PI控制器,验证了基于线性自抗扰控制策略的有效性。

基于LADRC的SHAPF模型及其电流跟踪控制策略

针对一种适用于现有中高压配电系统的三相并联混合型有源电力滤波器,首先基于PWM原理建立了其状态空间模型,在此基础上设计出一种基于线性自抗扰控制技术的电流跟踪控制器。该控制器能够估计出系统所有不确定因素和外部干扰等引起的总扰动并进行补偿,实现指令电流的实时跟踪,其算法简单,易于实现,具有一定的工程应用价值。数字仿真和物理实验结果验证了等效模型的正确性和所设计的电流跟踪控制器的控制品质优于PI控制器。

SHAPF的双闭环线性自抗扰控制

鉴于并联混合型有源电力滤波器(SHAPF)的动态性能要求,针对一种适用于现有中高压配电系统的三相SHAPF,在其状态空间模型的基础上,设计出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)技术的双闭环控制系统。基于LADRC的控制系统能够估计出系统所有不确定因素和外部干扰等引起的总扰动并进行补偿,补偿性能良好,其算法简单,易于实现,具有一定的工程应用价值。仿真结果验证了基于LADRC的控制策略的有效性。

SHAPF线性自抗扰直流侧电压控制方法

并联混合型有源电力滤波器(shunt hybrid active power filter,SHAPF)是抑制中高压配电系统谐波的有效方法,本文根据线性自抗扰控制技术(linear auto disturbance rejection control technique,LADRC),设计出了SHAPF的直流侧电压控制系统.基于LADRC的控制器能够估计出系统所有不确定因素和外部干扰等引起的总扰动并进行补偿,补偿性能良好,其算法简单,易于实现,具有一定的工程应用价值.仿真结果验证了基于LADRC的控制策略的有效性.

有源电力滤波器的混杂自动机模型研究

有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)是一个典型的混杂动态系统,所建模型的精确程度直接影响对其运动规律的认识以及控制器的设计性能。根据混杂自动机建模思想,对单相并联APF运动过程的状态空间进行分区分析,建立了混杂自动机模型。该模型能够准确反映单相并联APF的离散和连续相互协调的动态运动特性。通过对所建模型进行仿真分析,验证了模型以及方法的可行性和有效性。