基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统

针对堆叠物料无序分拣中传统定位方法硬件成本高、检测精度低等问题,设计了一种基于深度学习的堆叠物料定位系统.以单目光学相机采集得到的图像作为输入数据,利用单阶段检测算法得到候选目标,采用卷积神经网络进行目标筛选,最后对筛选后的目标感兴趣区域图像进行特征点回归,得到目标的类别、坐标和角度.堆叠物料定位系统由于无需昂贵的深度相机,且算法的鲁棒性较高,降低了硬件成本,提高了检测精度.在真实场景的测试结果显示,新系统的定位误差降低到了0.3 cm以内.

基于高光谱成像和判别分析的黄瓜病害识别

利用光谱成像技术(400～720nm)识别黄瓜白粉病、角斑病、霜霉病、褐斑病和无病区域。构建高光谱图像采集系统进行样本图像的采集,预处理和光谱信息的提取。由于获得的原始光谱数据量很大,为了减少后续运算量,提高准确率,采用逐步判别分析和典型判别分析两种方法进行降维。逐步判别从55个波段中选择12个波段,典型判别从55个波段中提取2个典型变量。利用选择的光谱特征参数建立病害识别模型。逐步判别构建的模型对训练样本和测试样本的判别准确率分别为100%和94%,典型判别构建的模型对训练样本和测试样本的判别准确率均为100%。说明利用高光谱成像技术可以进行黄瓜病害的快速、准确识别,并为实现可见光谱范围内黄瓜病害的田间实时在线检测提供了可能。

基于波数均匀展宽模型的全反射傅里叶变换成像光谱仪高精度光谱定标处理方法

全反射傅里叶变换成像光谱仪ARFTIS(all-reflection Fourier transform imaging spectrometer)是基于FT成像光谱理论的一种新型仪器,它不但具有高光谱分辨率特点,而且还具有宽波段、无色差的特点,特别适合应用在宽波段成像的遥感领域。目前常用的光谱定标方法有单色法、平均法和加权平均法,但是它们各存在一定局限性,不能同时满足简便和高精度的要求。文章研究了全反射型FTIS的光谱定标理论和三种定标方法的局限性,提出了一种新的光谱定标处理实用模型。其特点是需要定标特征波长数量少、单次定标精度高、多波段平均误差小于5%、稳定性较高,可以在保证较高精度的前提下,简化定标工作,特别适用于缺少大量定标设备,或不便进行多光源定标的外场环境仪器标定工作。

超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯

采用超声辅助分散液液微萃取结合气相色谱（UAE-DLLME-GC-ECD）检测了污泥中6种氯苯化合物.用丙酮作为萃取污泥样品中氯苯的萃取剂,通过改变萃取剂类型和用量、超声时间以及离子强度等影响因子的实验,确定了最优条件的关键性控制参数.结果表明,6种氯苯的相关系数r2=0.9993~0.9999,相对标准偏差RSD=3.2%~4.4%,检测限LOD为0.001~0.2μg/kg,对造纸、印染和市政3种污泥样品检测的回收率分别为89.2%~103.8%,94.5%~112.1%和89.1%~104.3%.该方法检测污泥中的氯苯不仅具有快速、灵敏和重复性好的特点,而且相对于传统方法,可以节省大量对人体有毒害作用的有机溶剂和分析时间.

同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中的苯胺类化合物

本研究建立了一种针对环境水样中苯胺类化合物检测的新方法——同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法(SDUSAEME-GC-FID).通过氯甲酸丁酯(作为衍生剂/萃取相)的用量、超声时间、样品溶液p H值、离子强度和离心条件等因素对衍生/萃取效果影响的实验研究,确定了最优条件的关键性控制参数.结果表明,在选定条件下分析测定环境水样中5种苯胺类化合物,在6~60 000μg·L-1浓度范围内线性良好,相关系数R2为0.999 7~0.999 9,检测限LOD(3倍信噪比)为1.1~4.1μg·L-1,相对标准偏差RSD(n=6)为2.4%~5.7%,富集系数EF为317~846,测定7种实际环境水样的相对回收率RR为86.8%~105.5%.本方法具有操作简便、灵敏度高、经济环保的特点,可以作为检测环境水样中苯胺类化合物的一种首选方法.

基于液晶可调变滤色器的光谱图像获取及颜色重建方法

基于液晶可调变滤色器(LCTF)的光谱成像系统具有光谱分辨率高、结构紧凑、控制灵活等特点。搭建了一套可见光波段的高分辨率LCTF光谱成像系统,对系统的光谱图像获取及彩色图像重建方法进行了研究;建立了系统的光谱及颜色重建模型;基于标准色卡及标准测色系统,对该系统的颜色复现效果进行了实验验证;实验结果表明,该LCTF光谱成像系统的彩色图像颜色复现精度达可到较小色差水平。

污泥中汞的存在形态及其在干化过程中的动态变化

在测定市政污泥、印染污泥和造纸污泥中汞含量及其存在形态分布特征的基础上,通过模拟实验,系统研究了不同类型污泥中汞存在形态在干化过程中的动态变化,同时分析了污泥中汞含量和各存在形态发生变化的原因.结果表明,市政污泥的汞含量依次大于印染污泥和造纸污泥;污泥中无酸溶态汞和可还原态汞,只存在可氧化态汞和残渣态汞;被试污泥在25~100℃干化时,含水率降低不会导致汞的析出;在100~200℃干化时,污泥中汞含量随温度的升高呈现出缓慢降低的趋势;当干化温度〉200~300℃时,随污泥中有机质和硫化物的分解,可氧化态汞消失;当干化温度达到400℃时,污泥中汞不复存在.

烟气干化污泥及其对霾的源头控制作用

如何彻底处理城市污水处理厂污泥？如何有效控制有霾天气？这是当今中国所面临的两大亟待解决的环境难题．本文在分析污泥化学组成的基础上，通过模拟实验与结合工程实践，深入研究了烟气干化污泥的工作原理和关键技术及其对霾的源头控制作用．研究结果表明，利用烟气余热干化污泥克服了污泥热干化的“能耗瓶颈”，干化造粒一体化装置与分段式工艺满足了烟气．污泥热交换反应所需要的足够空间和充分时间，湿污泥与热烟气直接接触不仅使污泥干化的效率最大化，而且可以吸附烟气中60％的PM2．5和43％的PM10以及20％-25％的S02，这为创建利用烟气余热的污泥低温干化新方法提供了科学依据，也为开辟一条以废治废、节能减排的“泥与霾”共治的新途径提供了技术支撑．

基于分段色域颜色模型的高动态范围图像获取与合成

针对普通彩色相机采用多次曝光获取高动态范围图像的技术,提出了一种基于相机分段色域颜色模型的高动态范围图像获取及颜色合成的理论模型和实现方法。介绍了相机分段色域颜色模型的基本结构和建立方法。用NikonD70s彩色相机和修正的sRGB标准颜色转换模型对所提出的理论和方法进行了实验验证。结果表明,所提出的方法可以在普通彩色相机上实现高动态范围彩色图像获取与图像合成,并可同时实现高动态范围图像的颜色标准化。

分频技术在某地区储层预测中的应用

由于多个波阻抗界面产生的子波叠加效应和鸣振效应,使得地震道不能直观反映界面位置和地层组合特点,而且不同的地质目标对地震资料的不同频率成分的敏感程度也不同。因此,利用地震信号的特定频率或频带信息来突出地质目标的成像效果,一直是石油物探技术研究的重要内容。本文利用分频技术,对松辽盆地南部某地区的三维地震资料进行了综合研究,通过分频地震属性分析,得到了比较清晰和合理的储层解释结果,证实了分频技术在储层预测中的有效性和实用性。

英文电影在高中英语教学中的应用

全球化经济使人们对英语的需求日益增加。精通英语似乎是美好前程和理想职业的保证。但是,现有阶段我国的传统英语教学法中存在一些不足。在英语学习的道路上,许许多多的学生感到枯燥乏味,毫无兴趣可言,无法令自己沉浸其中。因此,我建议通过英文电影来改变这一现象。英语电影在课堂上的应用,既能改变这种现状,又能激发学生的学习动机,提高学生的英语听说能力和介绍英语国家的文化。

利用地震振幅属性预测砂岩分布

随着地震勘探技术的进步,地震属性在石油勘探的各个环节中发挥的作用逐渐彰显,其与地球物理和地质特征之间的关系越来越为人们所重视。本文利用地震属性分析技术,对松辽盆地南部XL地区的黑帝庙油层进行了综合研究,通过地震属性分析,得到了比较清晰和合理的储层解释结果,证实了地震属性分析技术在砂岩储集层预测中的有效性和实用性。