基于捷联惯导的变压器内微缆机器人定位研究

为了降低大型变压器定期内部检查成本,解决大型变压器内部检查的定位问题,设计一种基于捷联惯导的大型变压器内微缆机器人定位系统。该系统搭载加速度传感器、陀螺仪传感器、摄像头等惯性测量单元,运用四阶龙格库塔法来解算姿态矩阵,结合卡尔曼滤波算法融合加速度计传感器数据,对姿态矩阵数据进行修正,从而确定机器人运动的速度及位置,同时摄像头可以对机器人的定位进行定时矫正,以保证位置的精确性。实验数据表明,该系统自主性强,短时间内导航精度高,完全符合检测系统在大型变压器内的定位需求。

基于物联网的室内环境监控系统

针对一些公司对室内的环境要求严格,同时也为了节约公司的人力,合理利用资源并做到实时检测室内环境,设计了这个环境监测系统。它通过WIFI模块、温湿度传感器、语音模块、GSM/GPRS模块相结合的方式,实现对室内基本情况进行采集,并将采集的结果通过传到物联网上,方便查看。实验证明,该设备运行稳定,可以实现实时和可靠对室内基本情况的采集。

基于物联网的实验室设备监控系统设计

为解决实验室仪器设备使用情况监管落后的问题,本文设计了基于物联网的实验室设备监控系统。系统利用RFID技术、AD采集技术等对实验室仪器设备的工作状态,设备操作者以及实验室环境信息等数据进行采集。在实验室内利用WiFi模块进行终端间的数据传输以及终端与云平台的数据交互。同时可通过手机和PC端实现对实验室内仪器设备使用情况的实时监控。