新型吊卡翻转机构的优化设计和研究

修井作业中,新型吊卡的作用是从猫道口拾取油管并将油管送至井口。在吊卡拾取油管之前需翻转一定角度便于抓取。翻转机构是新型吊卡的重要组成部分,为了对翻转机构进行设计和研究,根据建立的力学模型,从翻转机构液压驱动系统设计出发,选用吊卡结构安装位置为优化设计变量,以驱动力在翻转过程中最大值最小为优化目标函数,借助MATLAB计算得到优化结果,并用Adams进行仿真验证,证明力学优化结果的正确性。同时在已知吊卡翻转运动特性的基础上,建立运动学模型,对吊卡进行运动学分析,推导出液压系统的输出速度与时间关系。Adams中输入得到的函数关系进行仿真,得到的仿真结果与给定运动特性相符,论证运动学分析的正确性。

“以赛促教”教学模式在工业机器人专业人才培养过程实践环节中的探索

该文基于工业机器人专业人才培养现状,分析传统教学手段在人才培养过程实践环节中的存在的问题,以提高人才培养素质为导向,阐述"以赛促教""以赛促学"教学模式在现阶段工业机器人专业人才培养过程中的必要性,探索"以赛促教"教学模式的可行性方案。

基于雨课堂的《液压与气动技术》课程的教学设计

在"互联网+"的新形势下,高校教育势必要与信息化手段相融合。《液压与气动技术》是动车组检修技术专业基础课程,结合动车组检修技术专业特点及《液压与气动技术》课程特点,在"课前导学、课堂讲解、课后拓展"整个教学过程中应用雨课堂平台信息化教学技术与手段,实现了以学生为主体的新教育教学理念,丰富了教学内容和教学手段,激发了学生学习兴趣。利用雨课堂平台数据,采用过程考核评价手段,教学效果得到了显著提高。

基于虚拟样机技术的钻机转盘锥齿轮啮合传动特性分析

钻机转盘锥齿轮是石油钻机中重要的传动装置。在Pro/E中建立了转盘锥齿轮精确参数化模型,将模型导入到ADAMS中,创建了锥齿轮啮合传动虚拟样机模型。对钻机在2种不同工况下转盘锥齿轮转速及啮合力变化规律进行了仿真分析,并得到了相应参数特性曲线。通过理论数据计算,验证了所建转盘锥齿轮样机模型的合理性与正确性。该方法为进一步深入探讨超深钻机转盘锥齿轮传动系统的动态特性提供了理论参考,仿真所获得的数值对于国产大功率钻机转盘系统的优化设计有一定的指导意义。