新型惯导平台无模型温控系统的研制与试验

阐述了采用模糊控制器进行惯导平台温度控制的基本思想、系统的具体结构和仿真结果。为了改善系统的性能，设计了一种结合模糊控制与数字电路优点的控制器，仿真结果令人满意。

离散时间非线性系统的观测器设计

针对离散时间LIPSCHITZ非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的LYAPUNOV稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得到了观测器增益矩阵的设计方法。所得方法计算简便,并通过算例说明该方法的应用。

一种新型自加权伪对角化算法

针对“伪对角化算法”,在对角优势化过程中,存在着对设计者经验的依赖的问题。本文提出了一种“自加权伪对角化新算法”-即利用正交试验的思想,由计算机自动给出加权值,较好地解决了这个问题。

最小阶时分滤波器及其在运载体对准中的应用

设计一种时分降低滤波器用来进行运载体惯导系统的动态对准和传递对准。假定运载体惯导系统为已标定的。在运载体水平直线运动的短时间内，两个二阶滤波器以时分工作方式估计平台水平失调角。在消除水平失调角后，运载体在垂直与当地垂线的水平面内机动，此时用一个三阶（或四阶）滤波器来估计方位失调角。另外，在本文中给出该滤波器的数据压缩算法，来提高估计精度。

液浮陀螺仪浮子组合件动力学分析

基于振动理论建立了液浮陀螺仪浮子组合件的动力学分析模型 ,用有限元模态分析方法计算了组合件结构的前五阶模态。从机械谐振的角度 ,将结构的第一阶振型作为浮子伺服系统未建模动特性进行分析 。

PIGA自动化实时测试系统的设计与实现

本文介绍一种针对摆式积分陀螺加速度计（ＰＩＧＡ）的输出与回路状态变量进行实时测试的自动化测试系统。根据对测试系统的测试要求和多路待测试的信号特点，设计了一套集外中断计时、ＧＰ—ＩＢ总线接口、实时数据与图象动态显示、完美的用户界面于一体的测试软、硬件，并对采样数据的处理进行了研究，该实时测试系统在工程实际应用中精度较高。

线性模型跟踪控制系统的模型匹配设计

研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展， 并据此引入广义最小方差控制思想， 提出一种模型跟踪和误差调节的新方法。最后，对该方法在惯性导航系统中的应用进行了仿真研究，验证了其可行性和有效性。

惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法

惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉，实现漂移的完全补偿。

Research of the Data Processing Method in Two-Axis Servo Drift Testing

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＤａｔａＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＭｅｔｈｏｄｉｎＴｗｏ－ＡｘｉｓＳｅｒｖｏＤｒｉｆｔＴｅｓｔｉｎｇＧＵＯＳｕｙｕｎ；ＴＩＡＮＺｉｙｕｎ；ＬＩＤｏｎｇｌｉｎ；ＺＨＡＮＧＨｏｎｇｗｅｉ（郭素云）；（田自耘）；（李东林）；（张宏伟）（...

A New D-optimal Design Scheme for the Identification of Cubic Polynomials

ＡＮｅｗＤ－ｏｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎＳｃｈｅｍｅｆｏｒｔｈｅＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｕｂｉｃＰｏｌｙｎｏｍｉａｌｓＬＩＤｏｎｇｌｉｎ；ＴＩＡＮＺｉｙｕｎ；ＺＨＡＮＧＨｏｎｇｗｅｉ；ＧＵＯＳｕｙｕｎ李东林，田自耘，张宏伟，郭素云（Ｄｅｐｔ．...