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冷热应激对肉牛生理指标及基因表达影响的研究进展
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作者 王潇 张昊 +7 位作者 栾庆江 李慧 杨鼎 王婷月 田菁 赵濛 陈陆 田如刚 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期894-904,共11页
冷热应激可导致肉牛的日增重、饲料转化率等重要指标降低,进而影响到整个产业的生产效率,基于此问题,本文就冷热应激下不同地区、不同品种的肉牛血液内分泌、免疫、抗氧化等生理生化指标变化情况进行了概述,对冷热应激的调控基因和分子... 冷热应激可导致肉牛的日增重、饲料转化率等重要指标降低,进而影响到整个产业的生产效率,基于此问题,本文就冷热应激下不同地区、不同品种的肉牛血液内分泌、免疫、抗氧化等生理生化指标变化情况进行了概述,对冷热应激的调控基因和分子机制做了挖掘,并在讨论部分展望了包括改变饲喂方式和基于GWAS的分子育种等增加肉牛冷热应激适应性的可行性方法。本文不但为更好地理解肉牛产业中冷热应激的机制提供了理论依据,还为我国提高冷热应激下肉牛的生产效率提供了育种参考,具有一定的理论和现实意义。 展开更多
关键词 冷热应激 肉牛 生理生化指标 调控基因 分子机制
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基于视野约束下随机游走的曲线结构断裂连接方法
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作者 沈吉 陈黎 田菁 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第11期227-232,281,共7页
在对曲线目标分割时,受到光照、灰度等因素的影响,容易出现局部分割断裂的现象,传统算法无法兼顾连接效率和对象原有形态的保护。针对此情况,提出一种条件随机场理论结合有偏随机游走的曲线目标断裂连接方法。令游走个体受到不同连通区... 在对曲线目标分割时,受到光照、灰度等因素的影响,容易出现局部分割断裂的现象,传统算法无法兼顾连接效率和对象原有形态的保护。针对此情况,提出一种条件随机场理论结合有偏随机游走的曲线目标断裂连接方法。令游走个体受到不同连通区域节点的引力作用,引力作为游走个体运动的主要驱动力;令游走个体具有保持当前运动状态的特性,量化为惯性力;将人类行走时的行进视野赋予游走个体,约束力的作用范围。最终使单游走个体游走路线为线型,多游走个体综合为曲线行进,达到连接断裂的效果。实验表明该方法能够很好地解决断裂问题,提高了连接效率的同时保持了对象原有形态的完整性。 展开更多
关键词 有偏随机游走 断裂连接 惯性 视野
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马鞭草化学成分的研究 被引量:45
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作者 田菁 赵毅民 栾新慧 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期268-269,共2页
 目的:分离鉴定马鞭草的化学成分。方法:乙醇提取,大孔树脂、硅胶、聚酰胺柱色谱分离,所得单体成分通过UV,IR,NMR及MS波谱分析确定结构。结果:分得4个化合物,分别鉴定为芹菜素(Ⅰ), 4′-羟基汉黄芩素(Ⅱ),马鞭草苷(Ⅲ),戟叶马鞭草苷(Ⅳ...  目的:分离鉴定马鞭草的化学成分。方法:乙醇提取,大孔树脂、硅胶、聚酰胺柱色谱分离,所得单体成分通过UV,IR,NMR及MS波谱分析确定结构。结果:分得4个化合物,分别鉴定为芹菜素(Ⅰ), 4′-羟基汉黄芩素(Ⅱ),马鞭草苷(Ⅲ),戟叶马鞭草苷(Ⅳ)。结论:化合物Ⅰ,Ⅱ为首次从该属植物中分离得到。 展开更多
关键词 马鞭草 化学成分 汉黄芩素 首次 乙醇提取 芹菜素 MS 分离鉴定 单体成分 植物
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反相高效液相色谱法测定3种中成药中的葛根素 被引量:9
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作者 田菁 黄阁 +1 位作者 赵怀清 李发美 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期457-460,共4页
建立了测定小儿清感灵片、步长新脑心通胶囊和感冒清热颗粒 3种中成药中葛根素含量的反相高效液相色谱方法。采用APEXODS色谱柱 ,以醋酸铵缓冲液 (10 0mmol/L ,pH 5 0 ) 甲醇 (体积比为 75∶2 5 )的混合溶液为流动相 ,检测波长为 2 5 ... 建立了测定小儿清感灵片、步长新脑心通胶囊和感冒清热颗粒 3种中成药中葛根素含量的反相高效液相色谱方法。采用APEXODS色谱柱 ,以醋酸铵缓冲液 (10 0mmol/L ,pH 5 0 ) 甲醇 (体积比为 75∶2 5 )的混合溶液为流动相 ,检测波长为 2 5 0nm ,流速为 0 8mL/min。葛根素在 2mg/L~ 2 0mg/L时其色谱峰面积与质量浓度的线性关系良好 (r =0 9999) ;上述 3种中成药中的葛根素含量分别为 3 48mg/g ,1 0 8mg/ g及 1 5 2mg/ g(蔗糖型 ) ;其加样回收率分别为 99 0 % ,93 4%和 97 5 %。该法简便、快速、专属性强 ,可以作为多种中药制剂中葛根素含量的测定方法。 展开更多
关键词 反相高效液相色谱法 葛根素 小儿清感灵片 步长新脑心通胶囊 感冒清热颗粒 中成药 测定 药物分析
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体育本质实践论 被引量:11
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作者 田菁 杨金田 +2 位作者 贾文彤 朱永贤 蔡犁 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2007年第1期15-19,共5页
从实践的特点——客观实在性、自觉能动性和社会历史性的视角论证了体育是一种实践活动,从而确立了体育的“属人”性,与动物的运动得以区分;在此基础上,从体育实践与实践的基本形式——生产实践在对象、目的、过程和结果等方面的对照,... 从实践的特点——客观实在性、自觉能动性和社会历史性的视角论证了体育是一种实践活动,从而确立了体育的“属人”性,与动物的运动得以区分;在此基础上,从体育实践与实践的基本形式——生产实践在对象、目的、过程和结果等方面的对照,论证了体育是一种改造人类自身的实践活动,从而与其它实践活动相区别,进而从体育的身体运动和身体运动目的的特殊性论证了体育是一种以提升人的物质属性意义上的身体健康水平为主旨的改造人类自身的实践活动,最终揭示了体育的本质。 展开更多
关键词 体育本质 实践论 体育概念
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不确定环境中多无人机协同搜索算法 被引量:34
6
作者 田菁 陈岩 沈林成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2325-2328,共4页
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法(GA)的... 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法(GA)的多UAV协同搜索算法。首先,建立搜索环境的规则描述,然后将多个UAV建模为一个控制系统,建立系统的预测模型,考虑到UAV传感器测量的不确定性和环境自身的不确定性,建立搜索概率图描述搜索环境的不确定性,给出了基于Bayes准则的搜索概率图更新方法,继而基于搜索概率图定义信息增益来衡量搜索效果,并将预测周期内的优化目标定为最大化信息增益,采用遗传算法进行求解,得到最优解作为被控系统的输入。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 协同搜索 不确定环境
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MTA1在卵巢癌中的表达及其对卵巢癌细胞侵袭转移影响的研究 被引量:6
7
作者 田菁 肖会廷 +2 位作者 冯慧 鞠宝辉 郝权 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2012年第21期1619-1622,共4页
目的:研究转移相关基因1(metastasis-associated-gene1,MTA1)表达与卵巢癌发生发展转移的关系,研究MTA1对卵巢癌侵袭转移能力的影响,并探讨抑制卵巢癌侵袭转移的潜在靶点。方法:免疫组织化学法检测110例卵巢癌组织中MTA1的蛋白表达水平... 目的:研究转移相关基因1(metastasis-associated-gene1,MTA1)表达与卵巢癌发生发展转移的关系,研究MTA1对卵巢癌侵袭转移能力的影响,并探讨抑制卵巢癌侵袭转移的潜在靶点。方法:免疫组织化学法检测110例卵巢癌组织中MTA1的蛋白表达水平,分析MTA1蛋白表达与卵巢癌分化程度、临床分期及与腹腔转移的关系。并通过脂质体介导方法,将特异性siRNA表达载体psilenter2.0-MTA1-siRNA转染入人卵巢癌细胞系HO-8910PM,采用RT-PCR以及Western blot检测特异性siRNA对MTA1mRNA及蛋白表达的抑制效果。应用划痕损伤实验及Transwell实验检测MTA1对卵巢癌细胞侵袭转移能力的影响。结果:MTA1随卵巢癌组织学分化程度的升高而降低,呈负相关,MTA1的表达随着FIGO分期期别的增加而增加,呈正相关,MTA1的表达随卵巢癌腹腔转移而增加,呈正相关。RT-PCR及Western blot结果显示,siRNA成功抑制卵巢癌细胞系HO-8910PM中MTA1的表达。划痕损伤实验显示转染后划痕损伤愈合明显减慢,迁移率明显降低,Transwell体外侵袭实验结果显示,转染后穿膜细胞百分率显著降低(P<0.05)。结论:MTA1表达水平的增高与卵巢癌的分化程度、临床分期及远处转移密切相关,体外研究显示抑制MTA1在卵巢癌细胞中的表达,使细胞生长、侵袭及转移能力均受到抑制,提示MTA1在卵巢癌的远处侵袭转移过程中发挥重要作用,可能成为卵巢癌基因治疗的潜在靶点。 展开更多
关键词 MTA1 卵巢癌 SIRNA 侵袭 转移
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多基地多无人机协同侦察问题研究 被引量:35
8
作者 田菁 沈林成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期913-921,共9页
充分考虑侦察目标的侦察分辨率要求和侦察时间窗约束,以及位于不同基地的无人机(UAV)的侦察性能和可用数目,首次建立了更加贴近军事应用实际的多基地多UAV协同侦察问题(M-MUCRP)的数学模型,并提出了解决该模型的多基地多UAV协同侦察进... 充分考虑侦察目标的侦察分辨率要求和侦察时间窗约束,以及位于不同基地的无人机(UAV)的侦察性能和可用数目,首次建立了更加贴近军事应用实际的多基地多UAV协同侦察问题(M-MUCRP)的数学模型,并提出了解决该模型的多基地多UAV协同侦察进化算法(M-MUCREA)。M-MUCREA的染色体数据结构有效地表达了问题的解,有利于交叉、变异等进化操作;充分利用与目标侦察分辨率要求以及目标位置和时间窗约束相关的启发信息,构造初始种群,避免进化过程收敛太慢;基于Pareto最优概念的选择算子确保解在多个目标上的有效优化;精英策略避免了丢失进化过程中产生的非劣解,加快算法收敛;变异和交叉算子在保证有效解的前提下,实现了解的多样性,避免了算法陷入局部最优。仿真实验验证了算法能够有效解决M-MUCRP。 展开更多
关键词 UAV 协同侦察 多目标优化 多基地 进化算法
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三轴磁强计姿态确定 被引量:8
9
作者 田菁 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期17-21,共5页
卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫... 卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型 ,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求 ,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三轴磁强计 自主定姿 卡尔曼滤波器 卫星 自主导航系统 姿态控制
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体育课程内容资源改造的理论研究 被引量:9
10
作者 田菁 杜欣 杨银田 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第5期86-90,共5页
对现有传统竞技体育课程内容的改造是课程资源开发的重要一环。分析传统竞技体育课程内容资源的历史渊源及其改造的可能性。认为:竞技运动的竞争性、规则性、不确定性及游戏性,体现了其作为体育课程内容资源的价值。提出对传统竞技体育... 对现有传统竞技体育课程内容的改造是课程资源开发的重要一环。分析传统竞技体育课程内容资源的历史渊源及其改造的可能性。认为:竞技运动的竞争性、规则性、不确定性及游戏性,体现了其作为体育课程内容资源的价值。提出对传统竞技体育课程内容进行改造的方法:生活化、游戏化及整合。 展开更多
关键词 体育课程 内容资源 改造 生活化 游戏化 整合
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超支化聚苯硫醚的合成和应用 被引量:6
11
作者 田菁 王新营 +2 位作者 崔晓玲 王燕萍 王依民 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期122-124,128,共4页
合成了3,4-二氯苯磺酰氯,用锌粉还原得到超支化聚苯硫醚(PPS)的单体——3,4-二氯硫酚,并用其制备了超支化PPS。红外光谱显示其与线型高分子量PPS相比结构有很大不同。对超支化PPS/PPS复合纤维的研究表明,适量增加超支化PPS能提高PPS的... 合成了3,4-二氯苯磺酰氯,用锌粉还原得到超支化聚苯硫醚(PPS)的单体——3,4-二氯硫酚,并用其制备了超支化PPS。红外光谱显示其与线型高分子量PPS相比结构有很大不同。对超支化PPS/PPS复合纤维的研究表明,适量增加超支化PPS能提高PPS的结晶度,超支化PPS/PPS复合纤维的拉伸强度也随之提高,另一方面超支化PPS可以起到类似增塑剂的作用,提高了PPS的韧性,从而达到提高力学性能的目的。扫描电镜结果显示,添加超支化PPS有利于形成力学性能提高的界面结构。 展开更多
关键词 超支化聚苯硫醚 聚苯硫醚 合成 力学性能
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体育课程内容资源引进的理论研究 被引量:8
12
作者 田菁 朱咏贤 蔡犁 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第2期84-87,94,共5页
从理论上探讨体育课程内容资源开发的一种类型——体育课程内容资源引进。阐述体育课程内容资源引进的概念、种类和方法。认为:体育课程引进的内容资源包括新体育运动项目资源和中华民族传统体育运动项目资源;体育课程资源引进可分为判... 从理论上探讨体育课程内容资源开发的一种类型——体育课程内容资源引进。阐述体育课程内容资源引进的概念、种类和方法。认为:体育课程引进的内容资源包括新体育运动项目资源和中华民族传统体育运动项目资源;体育课程资源引进可分为判断项目自身价值、确定选取项目原则,考察资源引进的操作性平台,落实教育对象等步骤。 展开更多
关键词 体育课程 内容资源 引进 新体育运动项目 传统体育运动项目
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马鞭草的化学成分研究(Ⅱ) 被引量:15
13
作者 田菁 赵毅民 栾新慧 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 2007年第2期247-249,共3页
从马鞭草的乙醇提取物中分离得到7个化合物,经理化特征及波谱数据分析确定其结构分别为龙胆苦苷(1),槲皮苷(2),山柰酚(3),毛蕊花糖苷(4),桃叶珊瑚苷(5),β-谷甾醇(6)和熊果酸(7)。其中化合物1~3为首次从该植物中... 从马鞭草的乙醇提取物中分离得到7个化合物,经理化特征及波谱数据分析确定其结构分别为龙胆苦苷(1),槲皮苷(2),山柰酚(3),毛蕊花糖苷(4),桃叶珊瑚苷(5),β-谷甾醇(6)和熊果酸(7)。其中化合物1~3为首次从该植物中分离得到。 展开更多
关键词 马鞭草 龙胆苦苷 槲皮苷 山柰酚
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HPLC测定感冒清热颗粒中升麻苷和5-O-甲基维斯阿米醇苷 被引量:19
14
作者 田菁 李发美 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期671-673,共3页
目的 :建立反相高效液相色谱法测定感冒清热颗粒中的升麻苷及 5 O 甲基维斯阿米醇苷含量 ;方法 :采用APEXODS色谱柱 ,分别以醋酸钠水溶液 (40mmol·L-1,pH 6 .9) 甲醇 (6 5∶35 )和水 甲醇 四氢呋喃 (6 2∶38∶1)为流动相 ,检测... 目的 :建立反相高效液相色谱法测定感冒清热颗粒中的升麻苷及 5 O 甲基维斯阿米醇苷含量 ;方法 :采用APEXODS色谱柱 ,分别以醋酸钠水溶液 (40mmol·L-1,pH 6 .9) 甲醇 (6 5∶35 )和水 甲醇 四氢呋喃 (6 2∶38∶1)为流动相 ,检测波长为 2 5 4nm ,流速为 0 .8mL·min-1;结果 :升麻苷与 5 O 甲基维斯阿米醇苷分别在 0 .72~ 6 .5 μg·mL-1与 0 .92~ 16 .5 μg·mL-1范围内峰面积与浓度线性关系良好 (r =0 .9999) ;加样回收率分别为 10 0 .3%和 94 .7%。测得感冒清热颗粒中含有升麻苷 0 .133mg·g-1和 5 O 甲基维斯阿米醇苷 0 .16 7mg·g-1。结论 :该法简便、快速。 展开更多
关键词 HPLC 反相高效液相色谱法 感冒清热颗粒 升麻苷 5-0-甲基维斯阿米醇苷 防风 含量测定
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超支化聚苯硫醚/聚苯硫醚共混纤维非等温结晶动力学及热性能研究 被引量:9
15
作者 田菁 王新营 +2 位作者 崔晓玲 王燕萍 王依民 《合成纤维》 CAS 北大核心 2007年第4期19-24,共6页
使用DSC方法研究了聚苯硫醚(PPS)以及超支化聚苯硫醚/聚苯硫醚共混纤维的非等温结晶动力学,分析了结晶峰值温度等参数,并用Ozawa方程和莫志深方程描述了非等温动力学。结果表明:超支化聚苯硫醚/聚苯硫醚共混纤维的非等温结晶动力学过程... 使用DSC方法研究了聚苯硫醚(PPS)以及超支化聚苯硫醚/聚苯硫醚共混纤维的非等温结晶动力学,分析了结晶峰值温度等参数,并用Ozawa方程和莫志深方程描述了非等温动力学。结果表明:超支化聚苯硫醚/聚苯硫醚共混纤维的非等温结晶动力学过程能够使用莫志深方程来描述。在共混过程中,少量的超支化聚苯硫醚在线型聚苯硫醚基体材料中能够起到成核剂的作用,提高结晶速率和结晶温度,减少结晶诱导期和半结晶时间。因此,超支化聚苯硫醚/聚苯硫醚共混纤维的结晶速率要快于纯聚苯硫醚纤维的结晶速率。热失重分析表明:超支化聚苯硫醚/聚苯硫醚共混纤维具有与纯聚苯硫醚纤维相同或更优良的热稳定性,添加超支化聚苯硫醚不会降低成品纤维的热稳定性。 展开更多
关键词 超支化聚苯硫醚 聚苯硫醚 非等温结晶 热失重
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体育课程价值新论 被引量:8
16
作者 田菁 石鸿儒 郑颐乐 《体育文化导刊》 CSSCI 北大核心 2008年第6期101-105,共5页
认识新时期的体育课程价值对于指导当前体育课程改革意义非凡。本研究认为:促进学生健康发展、掌握一定的体育知识技能、了解体育文化是新时期体育课程的价值。
关键词 体育文化 新时期 体育课程价值 健康 体育知识技能
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高校图书馆面向学科专业的文献信息保障模型 被引量:16
17
作者 田菁 王秀芳 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2006年第3期41-42,共2页
文章论述了目前高校图书馆藏书建设忽视面向学科专业的文献的保障,提出高校图书馆采购图书应对各个学科专业进行定量的分析研究,建立科学的数学模型,以数学模型为基本理论根据,建立适合于高校学科发展的文献保障体系,指出影响数学模型... 文章论述了目前高校图书馆藏书建设忽视面向学科专业的文献的保障,提出高校图书馆采购图书应对各个学科专业进行定量的分析研究,建立科学的数学模型,以数学模型为基本理论根据,建立适合于高校学科发展的文献保障体系,指出影响数学模型建立的诸多因素,探索了数学模型的建立。 展开更多
关键词 学科方向 馆藏建设 数学模型
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肾上腺外恶性嗜铬细胞瘤 被引量:5
18
作者 田菁 郝权 李文录 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期467-469,共3页
临床上肾上腺外嗜铬细胞瘤少见,而恶性者罕见。肾上腺外嗜铬细胞瘤在人体多处均可发生,因此对于好发部位出现的临床上诊断不明确的肿块,均应警惕本病可能。通过B超、CT、MR扫描等影像学检查可对肿瘤进行定位诊断。手术治疗为首选。常规... 临床上肾上腺外嗜铬细胞瘤少见,而恶性者罕见。肾上腺外嗜铬细胞瘤在人体多处均可发生,因此对于好发部位出现的临床上诊断不明确的肿块,均应警惕本病可能。通过B超、CT、MR扫描等影像学检查可对肿瘤进行定位诊断。手术治疗为首选。常规病理难以区别肿瘤的良恶性,应综合患者的临床表现、术中探查所见、术后病理及其他辅助诊断技术来综合判断。恶性患者术后可辅以环磷酰胺、长春新碱、氮烯咪胺等化学药物治疗或131I-MIBG、123I-MIBG进行姑息性治疗。术后长期随访很重要。 展开更多
关键词 肾上腺 嗜铬细胞瘤 恶性
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体育教育向善说 被引量:6
19
作者 田菁 周海云 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2008年第4期1-4,共4页
以"善"、"向"和"教育善"的定义阐释了体育教育向善的涵义;教育、体育教育和时代三因素是体育教育向善的缘由;体育教育伦理与体育教育道德是体育教育向善的路径,其中,体育教育伦理规范的设定应考虑其外生... 以"善"、"向"和"教育善"的定义阐释了体育教育向善的涵义;教育、体育教育和时代三因素是体育教育向善的缘由;体育教育伦理与体育教育道德是体育教育向善的路径,其中,体育教育伦理规范的设定应考虑其外生要求和内生要求,完善体育教育者的道德意识、驱动体育教育者的道德情感、强化体育教育者的道德意志是体育教育道德建设的具体路径。 展开更多
关键词 体育教育 向善 伦理 道德
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基于不精确信息的Pareto最优路径搜索 被引量:3
20
作者 田菁 郑彦兴 窦文华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期68-77,共10页
将不精确状态信息下两可加约束优化路径搜索问题,建模为最大概率两可加约束路径(MP-TACP)问题,并首次提出了解决MP-TACP问题的算法MP-POC。MP-POC采用了预计算与在线计算相结合的方式,既使得算法有较快的响应速度,又能够减小不精确状态... 将不精确状态信息下两可加约束优化路径搜索问题,建模为最大概率两可加约束路径(MP-TACP)问题,并首次提出了解决MP-TACP问题的算法MP-POC。MP-POC采用了预计算与在线计算相结合的方式,既使得算法有较快的响应速度,又能够减小不精确状态信息对算法性能的影响。MP-POC定义了连接界及方差界,并利用这些界信息以及启发式前瞻信息,使得算法具有较小的平均计算代价。另外,MP-POC在搜索可行路径时,只搜索Pareto最优路径,在不影响解的质量同时,极大地减小了搜索空间。大量仿真实验表明,在不精确状态信息下,MP-POC不但具有高的找到可行路径的成功率,而且响应速度比当前在线算法快得多。 展开更多
关键词 优化路径搜索 PARETO最优 支配
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