海外冶金总承包工程的设备包装要点分析

随着冶金工程海外EPC工程的逐步增多,冶金设备的出口逐渐增加。设备抵达现场后的许多问题与国内包装工作密切相关。针对海外EPC冶金工程对设备包装的要求,从设备包装形式、包装保护、包装标识等方面的要求进行了阐述并给出了相应的解决方案。

基于视觉的四足机器人彩色目标的识别

视觉系统是robocup四足组的重要组成部分,场上所有信息均通过视觉系统采集和传递。因此如何高效准确的处理彩色图像信息是整个视觉系统的关键问题。这里使用了一种改进了的基于阈值的颜色判定法,并采用游程连通性分析法进行彩色区域分割,从而达到了使机器人准确快速认知当前环境的目的。