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题名矩阵分解在运动分析中的应用初探
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作者
田钟颖
严克明
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机构
兰州群方法研究所
甘肃工业大学基础课教学研究部
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出处
《甘肃工业大学学报》
1989年第4期81-89,共9页
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文摘
本文首先建立了矩阵除法的概念,然后给出了一种新的矩阵分解法——梯形分解法,并运用此方法,着重对仿射群A_2(R)和A_3(R)的元素,它们的结构及相互间的运算规律作初步的探讨。结论表明,A_2(R)和A_3(R)的元素可表为一系列代表简单运动的元素的合成,从而剖析了它们的内在结构。
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关键词
矩阵分解
刚体运动
运动分析
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Keywords
41affine group, translation group, matrix division, matrix trapezoid, group of rotation
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分类号
O311.2
[理学—一般力学与力学基础]
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