三维重建中的线结构光标定

针对现有光平面标定的不足,改进一种光平面标定法。利用改进过的Steger中心提取算法,对投射在不同高度或者角度的棋盘格空白处的2条及以上的光条进行亚像素中心提取,然后利用张正友相机标定法中的棋盘格世界坐标zw=0的约束条件,计算出光条中心点的相机坐标,再利用最小二乘法拟合成光平面,并采用了与传统直射式三角法不同的方法求被测物的高度。针对光平面标定精度没有明确标准,提出一种新的评价方式。试验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都不错。对于三种高度不同的物块,均方根误差最大是0.063 mm,最小为0.023 mm。