果蔬机器人采摘中基于改进SDD模型的目标自动化识别研究

为了提高果蔬机器人采摘的识别准确率,利用SDD网络进行实时检测。对基础网络的构造和检测层默认框进行改进,增加卷积层数量,减少计算参数,使其利于对不同尺度的果蔬进行识别,得到基于改进SDD模型的目标自动化识别框架。分析激活函数,发现Relu函数具有更快的收敛速度,利用Relu函数进行激活操作,并对训练结果进行分析,结果表明,改进后的SDD模型具有更快的收敛速度;当置信度为0.45时,改进后的SDD模型具有较理想的准确率、召回率、FI值和IOU值,可以满足果蔬机器人采摘的识别要求。

铁尾矿粉对碱矿渣泡沫混凝土力学性能的影响

为了研究铁尾矿粉对碱矿渣泡沫混凝土力学性能的影响,用掺入了铁尾矿粉的碱矿渣泡沫混凝土制成100 mm×100 mm×100 mm的立方体试块,分别将混凝土试块养护3、7、28 d后,测试其抗压强度.结果表明:随着铁尾矿粉碱矿渣泡沫混凝土表观密度的增加,其抗压强度不断增大;当铁尾矿粉的掺量从10%增加到30%时,碱矿渣泡沫混凝土的抗压强度逐渐增大;当铁尾矿粉的掺量从30%增加到50%时,碱矿渣泡沫混凝土的抗压强度逐渐减小,且强度损失较明显,随着铁尾矿粉细度的提高,碱矿渣泡沫混凝土的强度逐渐增大.

基于正交设计的陶粒泡沫混凝土配合比试验研究

在前人陶粒泡沫混凝土研究的基础上,运用正交设计的试验方法,以陶粒、粉煤灰、发泡剂为三因素,每个因素设置四个水平,共设计了16组配合比方案,进行抗压、称重、导热等试验,得到陶粒泡沫混凝土的强度、表观密度、导热系数等物理力学参数,并寻找出了最优配合比,此时陶粒掺量为50%,发泡剂掺量为3%,粉煤灰掺量为15%。

现浇泡沫混凝土自保温复合墙体的工程应用研究

现浇泡沫混凝土保温复合墙体采用优质轻钢龙骨作为框架,用纤维水泥压力板为覆面,在龙骨与纤维水泥压力板所形成的墙体空腔中浇筑泡沫混凝土,硬化后形成夹芯型轻质复合墙体。现浇泡沫混凝土是以金属尾矿粉等工业废弃物作为主要材料,通过科学配比研制的高性能新型轻质刚性保温材料。该墙体可满足我国不同典型气候区建筑节能的要求及防火要求,同时具有抗震、隔声、耐久等综合性能,施工速度快,墙体造价低,利废减排,具有良好的经济效益和社会效益。

基于立德树人根本任务的土木工程专业课程思政育人体系研究

新时代赋予了高校新的历史使命,即高校应以立德树人为立身之本,正确把握课程思政育人目标,推进课程思政建设走深、走实。在高校土木工程专业教学中,将思政资源与土木工程专业知识融合,使土木工程专业课程与思政理论课程同向同行,是培养具有家国情怀的新时代建设者的重要手段,也是高校的使命。本文从专业思政、平台思政和文化思政三个维度提炼土木工程专业思政教育精神,创新课程思政教学模式,建立了一套适合土木工程专业的课程思政育人体系,旨在促进新时代高校立德树人根本任务的实现。

中国荷斯坦奶牛第一泌乳期泌乳曲线模型的研究

针对中国荷斯坦奶牛目前尚无系统完整的泌乳曲线模型的现状,以第一泌乳期305天的、产奶量从7000kg-8000 kg的泌乳奶牛为研究对象,分别采用Wood、Gompertz经验模型和Dijkstra机理模型对每月测定并校正后的产奶数据进行模拟。通过SAS非线性参数估计和均方误差(MSE)分析,筛选得到了三种泌乳产量区间的泌乳曲线模型,包括模型参数和由参数派生的起始产量(y0)、达到泌乳高峰时的天数(tm)、高峰产量(ym)和泌乳持续力(r(th))等泌乳特性指标。上述泌乳曲线模型的建立为准确预测奶牛营养需要、实施奶牛的精细饲养提供了依据。

奶牛生产性能监测信息管理系统

奶牛生产性能监测信息管理系统○天津市奶牛育种站（３０００６０）田雨泽郝建国窦红刘景喜郭秀英奶牛生产性能监测是奶牛生产的基础性工作，既为育种提供可靠的数据，又为指导生产提供科学依据。我们在中日技术合作奶业项目的基础上，于１９９２年开始奶牛生产性能监测...

大体积混凝土施工的裂缝预控

阐述大体积混凝土基础可能出现裂缝的机理及其影响因素 ,对温度应力进行了计算、分析。模拟结构混凝土实测温度下的强度抗拉实验 ,论证其质量的可靠性 ,在施工之前和施工中采取有效措施 ,控制温度变形裂缝的开展 ,保证混凝土的施工质量。

大体积混凝土裂缝控制的应力计算与分析

阐述大体积混凝土基础可能出现裂缝的机理及其影响因素 .对温度应力进行了计算、分析 .模拟结构混凝土实测温度下强度抗拉试验 。

深孔孔内、孔间微差预裂爆破技术在破碎峒室工程爆破中的应用

介绍了大孤山铁矿在矿石三期破碎系统的建设过程中,采用垂直深孔爆破技术挖掘破碎峒室,使挖掘工期大幅度缩短。在爆破设计及施工过程中,成功地运用孔间、孔内微差预裂爆破技术,达到了较佳的技术经济效果,为国内类似的工程爆破提供一些有价值的借鉴。

干选废石和尾矿砂生产混凝土空心砌块的研究

利用鞍山钢铁集团齐大山铁矿的干选废石和尾矿砂代替传统混凝土生产中的粗细骨料,采用正交试验法,进行混凝土配合比的抗压强度试验,确定优化配合比;采用C30配合比:m(水泥):m(尾矿砂):m(废石)=11:36:53,试制混凝土小型空心砌块,其性能符合GB8239—1997《普通混凝土小型空心砌块》中MU10等级产品要求。

赴加拿大、美国考察奶牛后裔测定体系有感

2006年10月7日至10月22日,十分荣幸随中国奶业协会育种专业委员会高级代表团,在育种专业委员会主任张沅教授的带领下,赴加拿大、美国进行了奶牛后裔测定体系的专题学习访问。代表团的9人来自中国奶业协会、中国农业大学、北京奶牛中心、上海奶牛育种中心、天津市奶牛发展中心。

日本国的乳用种公牛综合指数

日本国的乳用种公牛综合指数田雨泽梁淑萍编译（天津市奶牛育种站３００２２１）在《乳用种公牛评价》１９９６年第一期上发表了由日本荷斯坦登录协会首次公布的综合指数。在奶牛改良的过程中，体型的地位与能力之间不是二者择一，而是为了在保持良好平衡状态下进行能力和...

徐霞客《游太和山日记》的写作艺术

本文应用写作学、语言学、美学理论 ,从材料组织、表现手法、语言运用等三个方面对徐霞客《游太和山日记》的写作艺术作了深入探究 。

古代武当山游记文学中的武当山水奇观

古代武当山游记文学涉及武当山水景观的内容十分丰富,用一个"奇"字可以概括出它的精髓:其山势意蕴奇绝,水石情趣奇幻,生态环境奇特。武当山水奇观的形成,有其地质的、气候的、政治的等诸多原因。深入挖掘古代武当山游记文学中有关武当山水景观的材料并加以利用,对进一步发展武当山旅游事业大有裨益。

标点符号的独特功能及使用规范问题

标点符号具有独特的语法功能和修辞功能,其使用应当格外受到重视。我们在强调标点符号规范性的同时,也应该允许其灵活性的存在。

非主谓句的句法成分分析及其他

现代汉语非主谓句的句法成分分析问题,长期未能很好解决。本文认为非主谓句的上位句法成分应为谓语,且可继续作出下位句法成分分析,并对非主谓句的结构小类划分以及非主谓句同省略句、同句法成分残缺句的区别作出阐述。

轻钢密肋结构的侧向稳定分析

为研究不同因素对轻钢密肋结构抗侧性能的影响,应用ANSYS有限元软件分别研究了水平风荷载和竖向荷载作用下薄壁型钢的厚度、蒙皮面板、龙骨柱的形状对抗侧性能的影响。结果表明:随着薄壁型钢厚度的增加,结构的抗侧性能逐渐增强;在水平风荷载作用下,加了蒙皮面板结构的侧向刚度是不加蒙皮面板结构的5.14倍;龙骨柱的形状对侧向性能的影响不大。

古代武当山游记文学中的武当道教文化

古代武当山游记文学涉及武当道教文化的内容十分丰富,极具认识和利用价值。本文对其中关于武当山得名认识上的偏差予以了驳正,并对明成祖大力营建武当山的深层次原因作了深入探讨。与此同时,对诸多游记文学作品中蕴涵的武当道教渊源、真武传说、道士修炼及其日常生活等情况,也作了全面梳理和深刻分析。